机电综合课程设计
1?绪论
1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上 配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面， 也能磨削阶梯轴的轴肩和端平 面。此电路采用五台电动机拖动工作。 M1432型万能外圆磨床由床身、工件头 架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检 修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求， 机 床接触器一继电器控制电路概述，机床的 PLC控制方案，M1432万能外圆磨床 的PLC程序编制，
PLC电气控制系统电器元件的选择 型号意义
M 1 磨床_| 外
4
3 2
J
— 磨削直径320mm 万能
1
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M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内 圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
2. M1432型万能外圆磨床接触器 一继电器控制电路概述
M1432型万能外圆磨床接触器 一继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1 可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机
M1，头架
电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机 M1启动运转 后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动 运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按 钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机 M3、M4 的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机 M3、M4的停止按钮；手动开关 SA1 为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行 程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机 M3、M4的 连锁行程开关。
按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机 M1启动运转， 其他电动机即可启动。
按下按钮SB3,头架电动机可点动。将手动开关 SA1扳至“低”速挡，将 砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸， 带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关
ST1，接触器
KM2通电闭合，头架电动机 M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置， 重复以上过程，头架电动机 M2高速运转。
内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上 的内圆磨具往下翻时，行程开关 ST2复位，按下按钮SB4,接触器KM4通电闭 合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开 关ST2被压合，按下按钮SB4,接触器KM5通电闭合，外圆电动机 M4启动运 转。
当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机 M2不论低速或高速运 转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机 M5启动运转。
FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3 作为M3和M5电动机的短路保护。5台电动机均有过载保护
2
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3. 电动机控制电路分析
合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮
合上QS2 —照明灯EL亮
(1) 油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2 一 KM1线圈得电 厂KM1自锁触头闭合自锁一 后面电路才能 得电实现
顺序控制
一KM1主触头闭合一 油泵电动机 M1启动
供给压力油
(2) 头架电动机M2的控制
低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置， 如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机 M1的启动按钮SB2，M1启动， 通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关 STL ST1 常开闭合—. KM2线圈得电 EKM2联锁触头分断对KM3联锁
KM2主触头闭合一电动机M2接成△形低速运行
KM2辅助常开闭合一KM6线圈得电 —— KM6主触头闭 合一电动机M5得电运转提供冷却液。
高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位 置开关ST1 —? STI常开闭合-r-*KM3线圈得电一 KM3联锁触头分断对KM3 联锁
f KM3主触头闭合f电动机M2接成YY形高速 运行
―KM3辅助常开闭合一 KM6线圈得电
一 KM6主触头闭合 一电动机M5得电运转提供冷却液 SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。
磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关 ST1复位断开，电动机M2自动停转。 （3）外圆砂轮电动机M3和M4控制
内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关 ST2对它们实际联锁。 当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关ST2— —ST2常闭分断对KM4联锁
?ST2常开闭合——KM5线圈得电
KM5联锁触头分断对KM4联锁 KM5自锁触头闭合
KM5主触头闭合一电动机M4得电
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EEKM5联锁触头复位闭合
KM5自锁触头分断
KM5主触头分断一 电动机M4失电 停转。
当内圆磨削时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关 ST2复位，ST2 常开恢
复分断
ST2常闭恢复闭合
_'电磁铁YA线圈得电①
按下SB4 ----------- ------ - KM4线圈得电②
①一衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路， 使砂轮架不能快 速退回
KM4联锁触头分断对KM5联锁
KM4自锁触头闭合自锁
KM4主触头闭合一内圆砂轮电动机M3启动运行
内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂 轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。 （4）冷却泵电动机M5的控制：
当KM2或KM3线圈得电吸合时，利用KM 2或KM3辅助常开触头闭合，
使KM6线圈得电吸合一 冷却泵电动机M5自动启动。
修整砂轮时，不需要启动头架电动机 M2，但要启动冷却泵电动机 M5。为 此，备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
（5） 停止：按下SB1 KM1线圈失电 _? KM1主触头分断一电动机M1失电 停转
------ KM1自锁触头分断一后面电路 不能得电
其余接触器所需的电源都从接触器 KM1自锁触头后面接出，所以当油 泵电动机停止后其余电动机才能停止。
（6） 照明及指示灯线路由变压器 TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯 （7） 切断电源开关QS1 丁?断开QS2 ——-照明灯EL灭
一指示灯HL灯灭
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