机械原理习题集 7
解: (a)
局部自由度 C
简化法:n=4 ,pl =5, ph=1. F=3×4-2×5-1 =1
(b)
局部自由度 F
简化:n=6, pL=8 ph=1 F=3×6-2×8-1 =1
2-6 计算机构自由度,图中标箭头的构件为原动件(应注明活动件、低副、高副的数目,若机构中存在复合铰链,局部自由度或虚约束,也须注明)。
解:局部自由度E,复合铰链C。
简化:n=7, pL=9, ph=1 F=3×7-2×9-1 =2
2-7 计算机构自由度并分析组成此机构的基本杆组、确定机构的级别。 .............................
8 机械原理习题集 解:n=5, pL=7, ph=0.
F=3×5-2×7-0
=1
Ⅱ级杆组
解:n=9, p=13, p=0. F=3×9-2×13-0
=1
机械原理习题集 9
Ⅱ级杆组
第三章 平面机构的运动分析
判断题
1、两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。( × )
2、平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。( √ ) 3、在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。( √ ) 4、在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。( × ) 选择填空
1、在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 A 。 A、两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;
B、两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零; C、两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零; D、两点间的相对速度和绝对速度都等于零。 2、速度影像原理适用于 B 。
A、不同构件上各点 B、同一构件上所有点 C、同一构件上的特定点。 3、速度瞬心是指两构件上 C 。
A、绝对速度相等的点 B、相对速度为零的点 C、等速重合点 4、加速度影像原理不能用于 C 。
A、同一构件上的某些点 B、同一构件上各点 C、不同构件上的点。 填空题:
1、速度瞬心可以定义为相互作平面相对运动的两构件上 瞬时速度相等重合 点。 2、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 都是等速重合点 ,不同点是绝对速度是否为零 ;在由N个构件组成的机构中,有 N(N-1)/2—(N-1)个相对瞬心,有 N-1 个
10 机械原理习题集 绝对瞬心。
3、当两构件组成转动副时,其相对瞬心在 转动中心 处;组成移动副时,其瞬心在 垂直于导路 处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 过接触点的公法线上 处。 4、作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 5、平面四杆机构共有相对瞬心 3 个,绝对瞬心 3 个。
6、用矢量方程图解法对机构进行运动分析时,影像原理只能应用于 同一构件上 的各点。 简答题
1、平面机构运动分析的内容、目的和方法是什么?
内容:构件的位置、角位移、角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、 速度、加速度。
目的:改造现有机械的性能,设计新机械。 方法:图解法、解析法、实验法。
2、什么是速度瞬心,机构瞬心的数目如何计算?
瞬心:两个构件相对速度等于零的重合点。 K = N (N-1) / 2 3、速度瞬心的判定方法是什么?根据瞬心的定义判定有几种?
判定方法有两种:根据瞬心的定义判定和三心定理,根据瞬心的定义判定有四种: (1)两构件组成转动副的轴心。
(2)两构件组成移动副,瞬心在无穷远处。 (3)纯滚动副的按触点, (4)高副接融点的公法线上。
4、用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么? 基本原理是理论力学中的刚体平面运动和点的复合运动。
5、什么是基点法?什么样的条件下用基点法?动点和基点如何选择?
基点法:构件上某-点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点 的转动所合成的方法。
求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法,动点和基点选在运动要素己知的铰链点。
6、用基点法进行运动分析的步骤是什么? (1)选长度比例尺画机构运动简图
(2)选同一构件上已知运动要素多的铰链点作动点和基点,列矢量方程,标出已知量的大小和方向。
(3)选速度和加速度比例尺及极点p、p′按已知条件画速度和加速度多边形,求解未知量的大小和方向。
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