期末考试复习题
一、选择题（每小题2分，共30分）
1、机械控制理论强调（ ）方法来分析研究解决工程实际问题。 A．系统的 B．反馈的
C．控制的 D．系统的、反馈的、控制的 2、机械控制系统正常工作的首要条件（ ） A．稳定性 B．准确性 C．快速性 D．平稳性
3、控制系统根据（ ）可分为恒值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 A．信号传递路径 B．输出信号的变化规律 C． 系统中传递信号的性质 D．系统部件的类型 4、系统的稳定性是系统本身的固有特性，取决于系统的（ ） A．输入量的大小 B．输出量的大小 C．干扰量的大小 D．结构及其参数
5、控制系统的传递函数定义为（ ）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。
A．线性定常系统，在非零初始 B．非线性定常系统，在零初始 C．线性定常系统，在零初始 D．非线性定常系统，在非零初始
6、二阶系统中的无阻尼固有频率?n等于其时间响应在（ ）时等幅正弦振荡的频率。 A．?>1 B．?=1 C．?=0 D．0
A．limsG(s)H(s) B．limG(s)H(s)
s?0s?0C．limsG(s)H(s) D．limG(s)H(s)
s?0s??2?n28、二阶振荡环节G（s）=2，当???时的?(?)=（ ） 2s?2??ns??nA．-900 B． 00 C． 900 D． -1800
9、单位反馈控制系统的开环为I型系统，增益为K，在xi(t)=Rt(R为常数)的输入作用下的稳态误差ess=( ) A．0 B．
1R C． D．? KK
10、线性定常系统是否稳定取决于系统（ ）
A．初始条件 B．输入量的大小 C．干扰量的大小 D．本身的固有特性
1
11、输出量与输入量对时间的积分成正比的环节称为（ ） A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．纯微分环节 12、单位反馈控制系统开环传递函数GK(s)?cs?das?b，则闭环传递函数 GB(s)?（ ）
A．
cs?dabs?b?c B．cs?d(a?c)s?b?d
C．
cs?dcs?dacs?b?d D．(a?c)s?bd
13、若劳斯阵列中第一列各元的符号有所不同，则其符号改变的次数就等于系统特征方程中（ ）的个数。
A．正实部特征根 B．负虚部特征根 C．左根 D．右特征根
14、开环对数幅频特性曲线与0dB线相交时的频率称为（ ） A．幅值穿越频率?c B．相位交界频率?g C．谐振频率?r
D．转折频率?T
15、单位反馈控制系统的开环传递函数G(S)?KS(S?1)(S?3)，当（ ）时闭环系统
稳定。
A．K>2 B．K>4 C．2
二、作图分析题（每题10分，共20分）
1． 下图表示某系统开环传递函数GK(s)的N氏曲线图。 ① 在图上标出幅值穿越频率?c和相位穿越频率?g；
② 在图上标出幅值裕度kg和相位裕度?，并说明是正裕度还是负裕度。
2
2、根据下图所示的二阶系统的单位阶跃响应曲线计算系统参数?及?n的值。已知 Mp?25%,tp?5s。
三、综合计算题（每题10分，共50分）
1、如图所示系统,试写出其微分方程,并求其传递函数。
xi(t)kmcxo(t)
2、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
GK(s)?10s?1，当系统的输入信号为
xi(t)?2cos(2t?600)时，求系统的稳态输出。
GK(S)?KS(S?1)(0.1S?1)，求使系统的相位裕度
3、已知系统的开环传递函数为
0
γ=+60的K值。
4、要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间为2s，求K和T的值。
xi(s)??K1s2xo(s)1?Ts
3
5、设某控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)?数幅频特性曲线。
30,试绘制该系统的开环对
s(9s?3)(s?5) 4
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