该机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。 §3.3方案四
牛头刨床主传动机构采用曲柄摇杆机构和扇形齿轮和齿条机构，如图所示
方案特点与评价:
1、 机构具有确定运动条件 由图可知，在机构中， n=4,pl=5,ph=1,p'=0.F'=0 ∴机构自由度 F=3n+(2pl+ph-p')-F' =3×4+(2×5+1-0)-0 =1
由于机构的自由度数与原动件数相等，故机构具有确定的运动。 2、机构功能的实现
曲柄做原动件，通过原动件带动扇形齿轮摆动,使带齿条机构的刨头往复移动,实现切削功能。
3,工作性能,切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构使其满足急回特性。
4,传递性能,滑块和导杆压力角恒为90度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷。
5,动力性能,齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小.
6,结构合理性,扇形齿轮尺寸和重量大, 齿轮和齿条制造复杂,磨损后不宜维修。
7经济性, 扇形齿轮要求一定的精度,工艺难度大,且扇形齿轮和齿条中心距要求较高。 四、小结
通过这次课程设计，我有了很多收获。首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构和凸轮有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。而且，这次课程设计过程中，与同学们激烈讨论，团结合作，最终完美的实现了预期的目的，大家都收益匪浅，也对这次经历难以忘怀。
其次通过这次课程设计，对牛头刨床的工作原理及其内部个传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构进行运动分析有了初步详细精确话的了解，这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。
衷心感谢XXX教授这个学期以来的悉心教导与鼓励，在X老师的耐心指导下，我们才能完成了这次的课程设计 ，并从中 学到了非常多的知识。再一次衷心感谢XXX教授。
五、参考文献
[1] 孙恒，陈作模。机械原理（第六版）。北京：高等教育出版社，2001.5 [2] 李 笑 刘福利 陈 明。机械原理课程设计指导书（试用稿）。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.7
[3] 牛鸣歧 王保民 王振甫。 机械原理课程设计手册. 重庆：重庆大学出版社，2001
[4]王知行 李瑰贤. 机械原理电算程序设计. 哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社.2003
[5] 孟宪源 姜琪. 机构构型与应用. 北京：机械工业出版社，2003 [6] 申永胜. 机械原理教程. 北京：清华大学出版社，1999 [7 ] 陈明等. 机械系统方案设计参考图册 方案三如下图：
方案四如下图：
方案12 榫槽成型半自动切削机传动方案设计
1. 工作原理及工艺动作过程
图示为待设计的榫槽成型半自动切削机设计任务用图。原动件6通过适当的传动机构使推杆4作往复直移运动，工件1在推杆4的推动下，通过固定的榫刀槽2的切削，在全长
L1上开出榫槽。在推杆推动工件1
之前，由同一原动件带动下，工件被压紧，由端面切刀3先将工件1的右端面切平。
2. 原始数据及设计要求
(1) 主轴转速nb?30r数k?30次分min，切削次
。
(2) 推杆4在推动工件切削榫槽时要求工件作近似等速运动。在推杆推动工件
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