无人机应用于电力巡线解决方案

三、 无人机应用于电力巡线的具体解决方案

无人机巡检可分为如下三种任务情况： （1）固定翼无人机进行应急、常规飞行

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解决问题：输电设备面临严重的自然灾害

首先： 无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次： 无人机通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。解决方案 最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。 应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。

（2）无人直升机可见光巡查飞行：

解决问题：定期进行日常巡线任务

无人机现代巡线图示

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首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物 无人机悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、解决方案 导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。 8 营销中心

常规可见光巡线优势：用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。

（3）无人直升机搭载热成像设备巡查飞行：

解决问题：夜间输电设备出现故障

无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见 无人机光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人导线（有无解决方案 机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐 9 营销中心

张管（有无发热） 应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

四、案例表明

2010年，我司无人机针对山西某电力公司进行线路巡视，搭载可见光设备进行巡视，对各等级线路实施“有效巡检”28条次，总长47公里，其间发现隐患2项，总用时不到2小时，相当于完成了2人连续32小时的巡检量，提升巡视效率32倍。作业情况如下图所示：

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