加工中心编程教材

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主程序 子程序 子程序 子程序 子程序 O4000; O0001; O2000; O1000; O3000; : : M98P1000; : : M30; : : M98P2000; : : M99; : : M98P3000; : : M99; : : M98P4000; : : M99; : : : : : M99; (第一重呼叫) (第二重呼叫) (第三重呼叫) (第四重呼叫) 一个单个呼叫指令可以重复呼叫子程序最多到9999次。 对于兼容的编程装置，在第一个单节里，Nxxxx可以代替子程序O（或：）跟着的数字。在N后面的顺序号被认为是子程序号。

[ 注意 ]

1． M98和M99信号不输出到机床。

2． 不到位址指定的子程序号，输出报警（No. 078）。

[ 举例 ]

☆M98 P51002；

这条指令指定“呼叫子程序（程序号1002）5次”。子程序呼叫指令（M98P___）可以在移动指令单节中指定。 ☆X1000.0 M98 P1200;

这个例子在X轴移动之后呼叫子程序(子程序号 1200)。 ☆从主程序呼叫子程序的执行顺序 主程序 子程序

N0010 O； N0010 O； N0020 O； N0020 O；

N0030 M98 P21010； N0030 M98 P21010； N0040 O； N0040 O； N0050 O； N0050 O；

子程序可以象主程序呼叫子程序一样呼叫另一个子程序。

[ 特殊用途 ]

■指定顺序号返回目的主程序

如果P在子程序结束时指定一个顺序号时，控制并不返回呼叫单节的下一个单节，而返回到用P指定的顺序号的单节。注意，总之，如果主程序操作不在记忆操作模式，P被忽略。

这种返回方式较一般返回方式费时较长。

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主程序 子程序 N0010 ? ; O1010 ? ; N0020 ? ; N1020 ? ; N0030 M98 P1010 ; N1030 ? ; N0040 ? ; N1040 ? ; N0050 ? ; N1050 ? ; N0060 ? ; N1060 M99 P0060 ;

■主程序中使用M99

如果在主程序中执行M99，控制返回主程序开头。举例说，/M99放在程序中并执行M99；在主程序的适当位置设定选择性单节跳跃功能，在执行主程序时关掉。当执行M99时，控制返回到主程序的开头，然后主程序从头开始重复执行。

当选择性单节跳跃功能设定关时，重复执行程序。当选择性单节跳跃功能设定开时，/M99单节被跳过；控制进入下一个单节继续执行。

如果指定了/M99 Pn；控制不返回程序开头，而是顺序号n。在这种情况下，返回到顺序号n要求的时间较长。 N0010 ? ; N0020 ? ; N0030 ?; 选择性 N0040 ? ; 单节跳 N0050 ? ; 跃关 / N0060 M99 P0030 ; 选择性单节跳跃开 N0070 ? ; N0080 M02 ; ■只使用一个子程序

一个子程序用MDI方式可以象一个主程序一样呼叫子程序的开头。

在这种情况下，如果执行包含有M99的单节，控制返回到子程序的开头重复执行。如果执行包含有M99Pn的单节，控制返回到n指定的顺序号的单节重复执行。包含有/M02或/M30的单节必须放在适当的位置，且选择性单节跳跃必须设定为关（这个开关开始时设为开）来结束这个程序。

N1010 ?； N1020 ?； N1030 ?； /N1040 M02 ； 选择单节跳跃开 N1050 M99 P1020 ； 1．3 8位程序号

8位程序号功能能够使位址O后跟8位数字（O00000001~O99999999）作为程序号来编辑程序。 [ 说明 ]

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■不可编辑的程序

可编辑的程序O00008000~O00008999，O00009000~O0000995。

不可以编辑的程序O80000000~O89999999，O90000000 ~O99999999。

参 数 NE8 (NO. 3202#0) NE9 (NO. 3202#4) 不可编辑的程序号 O00008000 ~ O00008999 O00009000 ~ O00009999 PRG8E (NO. 3204#3) O80000000 ~ O89999999 PRG9E (NO. 3204#4) O90000000 ~ O99999999

（ 注意 ）

在使用密码功能时输入错误密码，NE9（参数3204的bit3）和PRG9E（参数3204的bit4）不能改变。

■文件名

对于指定范围的文件穿孔，命名如下；

指定O00000001和O00123456；命名“O00000001-G” 指定O12345678和O45678900；命名“O12345678-G”

当提供2轨迹控制时，第一轨迹文件名加后缀“-1”第二轨迹文件名加后缀“-2”。

■专用程序

专用子程序号可以由参数3204的bit5来改变。

1） 使用G码巨指令呼叫 用于指定G 码的参数 NO. 6050 NO. 6051 NO. 6052 NO. 6053 NO. 6054 NO. 6055 NO. 6056 NO. 6057 NO. 6058 NO. 6059

2） 使用M码呼叫巨指令 用于指定M码 的参数 NO. 6080 NO. 6081 NO. 6082 NO. 6083 NO. 6084 NO. 6085 NO. 6086 NO. 6087 错误！未指定书签。

参数号 当SPPR=0时 O00009010 O00009011 O00009012 O00009013 O00009014 O00009015 O00009016 O00009017 O00009018 O00009019 当SPPR=1时 O90009010 O90009011 O90009012 O90009013 O90009014 O90009015 O90009016 O90009017 O90009018 O90009019 参数号 当SPPR=0时 O00009020 O00009021 O00009022 O00009023 O00009024 O00009025 O00009026 O00009027 当SPPR=1时 O90009020 O90009021 O90009022 O90009023 O90009024 O90009025 O90009026 O90009027 大宇综合机械株式会社 错误！未指定书签。 - 8 -

NO. 6088 NO. 6089

3） 使用M码呼叫子程序 用于指定M 码的参数 NO. 6071 NO. 6072 NO. 6073 NO. 6074 NO. 6075 NO. 6076 NO. 6077 NO. 6078 NO. 6079 4） 使用T码呼叫巨指令 用于指定T 码的参数 TCS（NO. 6001#5）

5） 使用ASCII码呼叫巨指令 用于指定T 码的参数 NO. 6090 NO. 6091 O00009028 O00009029 O90009028 O90009029 参数号 当SPPR=0时 O00009001 O00009002 O00009003 O00009004 O00009005 O00009006 O00009007 O00009008 O00009009 当SPPR=1时 O90009001 O90009002 O90009003 O90009004 O90009005 O90009006 O90009007 O90009008 O90009009 参数号 当SPPR=0时 O00009000 当SPPR=1时 O90009000 参数号 当SPPR=0时 O00009004 O00009005 当SPPR=1时 O90009004 O90009005 6） 模板数据功能 程序号 当SPPR=0时 O00009500 O00009501 O00009502 O00009503 O00009504 O00009505 O00009506 O00009507 O00009508 O00009509 当SPPR=1时 O90009500 O90009501 O90009502 O90009503 O90009504 O90009505 O90009506 O90009507 O90009508 O90009509

■外部程序号搜索

外部输入信号可用于程序号的搜索，储存在CNC记忆中程序可用1~99999999之间的号码输入到CNC来选择。

[ 限制 ]

■呼叫子程序

这个功能在使用FS15纸带格式才能呼叫子程序。

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