5. 下顶盖: 与下顶钉固连来支撑菠萝
6. 下顶钉：用来固定菠萝，与上顶钉共同固定菠萝
7. V型刀具1：V型刀具为固定刀具，随着动力传到刀具法兰（13）带动V型刀“挖果眼”，V型刀具两面均为刀刃，
8. V型道具2: V型刀具2为沿刀杆可上下移动刀具，用来确定菠萝两层“果眼”之间的距离进而确定转速当刀具1定位于第一层“果眼”时,松开蝴蝶夹紧卡子(9),沿开口槽1（10）移动V型刀具2使其对准第二层“果眼”，读出开口槽1（10）上的档次，进而调整摇动手柄，选取合适转速，切削菠萝。
9. 蝴蝶夹紧卡子：用于配合V型刀具2选取正确位置。
10. 开口槽1：V型刀具2沿开口槽1上下移动，上面的刻度用来选择转速。 11. 夹紧滑动梯形槽：当下顶盖上放上待切削菠萝时，转动夹紧T型销(12)使刀具夹紧法兰盘体（13）上的刀架沿夹紧滑动梯形槽向中心夹紧，实施对菠萝的夹紧。
12. 夹紧T型销: 转动夹紧T型销，使刀具夹紧法兰盘体（13）向内夹紧实现定位。
13. 刀具夹紧法兰盘体：刀具夹紧法兰盘体上由四把可移动的刀杆，上面有两把“V”槽刀，V型刀具1（7）和V型刀具2（8）还有两把与菠萝表面平行的刀，片刀1（14）与片刀2（15）,其V型刀具1（7）与刀片1（14），片刀2（15）在同一水平面上。其外型类似于车床上的法兰盘体。
图9 刀具夹紧法兰盘体
Fig.9 Cutter clamping flange constructed body
14. 片刀1：用来切削菠萝表面的毛刺和菠萝表面的皮。
15. 片刀2：与片刀1作用相同
16. 进给螺纹套管：上面选用传动螺纹，用于传递功，实现回转运动与直线运动换。传动螺纹的牙型由梯形，矩形等。在这里我们选用矩形螺纹传递其中大径D=14MM，螺距P=2mm，中径D2=11.835mm进给螺纹套管与刀具夹紧法兰盘体（13）底部齿合传递动力给刀架。
17. 直齿圆锥齿轮1：直齿圆锥齿轮1：与进给螺纹套管固连
18. 直齿圆锥齿轮2：直齿圆锥齿轮2与直齿圆锥齿轮1啮合传递动力 19. 开口槽2：该开口槽2在外壳1上，当下顶针插入菠萝后另一端卡在外壳1已尽开好的槽上与上顶针（4）一起起固定菠萝的作用。
20. 齿轮变速机构：对于不同大小的菠萝提供三种变速，有一个三联滑移齿轮合同轴上的三个齿轮构成。
21. 摇动手柄：用来提供动力，可向外壳（1） 内伸入拉出，控制某个齿轮和三联滑移齿轮。 2.2.2 工作原理
由上顶盖、上顶钉及对顶螺母、下顶盖、和下顶钉、构成菠萝的夹持机构，直齿圆锥齿轮与进给螺纹套管固连，通过摇动手柄和变速齿轮机构将动力经直齿圆锥齿轮与进给螺纹管道组成的传递机构，将动力传给的刀具夹紧法兰盘，从而带动刀具旋转，实现刀具的旋转运动与直线进给运动，进而完成对菠萝的去皮与“挖黒芯”的工作。
2.3 机械菠萝去皮机-方案三
本方案提供一种菠萝削皮去钉机器，该机器可以在一个工作程序中同时完成削皮和去钉两种工作，提高了工作效率，最大限度的减少了削皮去钉时对菠萝果肉的浪费，而且可以适用于不同大小的菠萝，经济适用性强.简图如下： 2.3.1 主要结构介绍
本方案设计的菠萝去皮机，包括环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧和大弹簧等多个活动体组成漏斗形开口装置，用于放置菠萝，环形固定体位于各活动体外网，各活动体通过管形活动轴与环形固定体链接，活动轴为空心腔体，空心腔体有小弹簧，小弹簧一段位于活动轴台阶上，另一端设有一圆环，围绕各活动体内侧组成的圆周并进入各管形活动轴空心腔的削皮丝穿过圆环，各活动轴前端设有三角形去钉刀，可以从活动体圆周内侧深入圆周中心。 2.3.2 工作原理
本方案菠萝削皮去钉器各活动体在菠萝向下移动过程汇总推动管形活动轴向外张开，又在大弹簧反作用力的对抗下，使菠萝削皮去钉器的活动体内侧紧靠菠萝表皮，同事，削皮丝的长度和张紧度也会随活动体组成的入口大小在小弹簧的作用
1 电动机 2 联轴器 3 传动螺杆 4 支承螺杆5 上夹具 6 传动链条 7 切削刀具体 8 下夹具 1 motor 2. coupling 3. Drive screw 4. Support screw 5. Fixture on 6. Transmission chain 7 Cutting tool 8 Next fixture
图10 菠萝去皮机示意图
Fig.10 Pineapple skin-peeling-off machine schemes
下自动调节，利于菠萝削皮和去钉，并确保削皮的厚度保持一致，削皮去钉非常干净，且保证最大限度地减少去钉时对菠萝果肉的浪费。本设备中的多根管形活动轴，是根据大多菠萝表面花器组成的螺旋纹数决定的，选用13根，也可以具体选择，使用的时候，还可以适当减少以及不装去钉刀，就能实现对不同水果的削皮去钉工作，或者只削皮不去钉的工作，使用简单方便，用途广泛。
2.4 方案的确定
在以上的三种方案中，方案一是采用摩擦式去皮，去皮效果一般，且表面不美观，且需要除去的钉刺不能去掉，浪费较多，此方案不予选用。方案二和方案三是基于切削原理的削皮机，其中方案二结构简单，操作方便，缺点在于去钉不方便，不能自动调整切削半径，使得操作复杂性和难度加大，操作人员的劳动强度也比较大，第三种方案的话只需操作人员上料和下料，劳动强度降低，且具有自适应菠萝
半径大小切削的作用，对果肉浪费较小，制造成本较方案二要稍贵，但是由于都是比较容易加工的零件，成本/价格还在合理的范围以内。
综上所述，基于实用性、操作人员劳动强度和成本三个方面考虑，本次设计采用第三种方案。
3 菠萝去皮机的总体及部件结构设计与校核
3.1 菠萝去皮机的总体结构设计
3.1.1 运动的合成
图11 菠萝几何形状示意图
Fig.11 The sketch map of pineapple’s geomatrical shape
根据菠萝的结构，菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图1所示。菠萝通常呈现未对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40，每条螺旋线绕菠萝均为7/12圈，每个菠萝的螺旋线数为13条左右，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在160mm——280mm范围之内。
故水平方向转动7/12圈则竖直方向上升1.5D 设定每个菠萝去皮时间为20s，则：
7/12r7?r??r/min
20s41.5D?e??9r菠萝/min
20s3.1.2 总体结构设计
在方案三中已经初步描述菠萝去皮机的结构，其中机器中去钉器包括环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧、大弹簧，用于放置菠萝的活动体是由多个活动轴机构组成漏斗形开口装置，所述活动体由上大下小的半锥形体与一支离的圆弧体连接成一体，半锥形体向漏斗形开口倾斜，半锥形体与圆弧之间
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