负载图和速度图（如下图（a）(b)所示）
F/N 8101.03 8153.04 8082.38 113.99 18.65
0 350 450 s/mm -76.70 (a) 负载—行程图 V(mm/s)
43 8
0 350 450 s/mm 58 (b) 速度—行程图
三.液压缸主要参数的确定
1、初选液压缸的工作压力
根据分析此设备的负载不大，书本查表可得其在（5~10）KN范围，对应工作压力取值在(1.5~2.0)MPa,按类型属机床类，为粗加工机床，所以初选此设备的工作压力为2Mpa 2、计算液压缸的尺寸选取
机械手册查阅参考资料
A?F 式中； F---液压缸上的外负载 p2
p---液压缸的有效工作压 A---所求液压缸有效工作面积
A?F8153.042?42?m?40.76?10m 5p20?10D?4A4?40.76?10?4??7.204?10?2m ?3.14159 按标准取值：D=70mm 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的
D258?直径：2 代入数值，解得：d=35.60mm 2D?d43查手册表按标准取值：d=32mm 则液压缸的有效面积为：
1? 无杆腔面积：A1??D2??7.02cm2?38.48cm2
441? 有杆腔面积：A2??(D2?d2)??(7.02?3.22)cm2?30.43cm2
443、活塞杆稳定性的校核
因为活塞杆总行程为450mm，而活塞杆直径为28mm，
L/d=450/28=16.07>10，需要进行稳定性的校核，由材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端系数?1=2活塞杆材料
1用普通碳钢制：材料强度试验值f ??4.9×108Pa，系数a = 5000，柔性系
数Ψ1=85，rk?l450Jd28?64.2?85?·?1，?2?120 ，???7，因为?r7A44k所以有其临界载荷：
F? KfA4.9?10??8?4?282?10?6?213490.39N
?l21?()?2rk145021?()2?50007FK213490.39??53372.60N?5902.25N n4活塞杆的稳定性满足，此时可以安全使用。
4. 巩固走循环中各个工作阶段的液压缸压力： q快上=A1V快上=38.48×10-4×43×10-3m3/s = 165.46×10-6m3/s=9.93L/min
q慢上=A1V慢上=38.48×10-4×8×10-3m3/s
= 30.78×10-6m3/s=1.85L/min
q快下=A2V快下=30.43×10-4×58×10-3m3/s 取安全系数n?4时
3
= 176.49×10-6m3/s=10.59L/min 5. 流量和功率见下表： 工况 压力p(MPa) 流量q(L/min) 1.91 9.93 快上 慢上 快下 1.91 0.0056 1.85 10.59 功率P(w) 316.03 58.79 0.99 依据流量和功率情况表可绘制出如下液压缸的工况图： pMpa 1.91 0.0056
0 t/s
q(L/min) 9.93 10.59 1.85 t/s
0 p 316.03 w 58.79 0.99 0 t/s 快上 慢上 快下 (液压缸的工况图)
四、液压系统图的拟定：
4
液压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题：
1）供油方式: 从工况图分析可知，该系统在快上和快下的时所需流量较大，且比较接近，且慢上时所需的流量较小，因此宜选用双联式量叶片泵作为油泵。
2）调速回路: 有工况图可知，该系统的在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速。
3）速度换接回路: 由于快上和慢上之间速度需要换接，但对缓解的位置要求不高，所以采用由行程开关法讯控制二位二通电磁阀实现速度换接。 4）平衡及锁紧: 为防止在上端停留时重物下落和在停留的时间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（即无杆腔）进油路上设置液控单向阀;另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。
拟定液压系统原理图
5
五、液压元件的选择
1、确定液压泵的型号及电动机功率
液压缸在工作循环中最大工作压力为1.91Mpa,由于该系统比较简单，所以取其压力损失??p?0.4Mpa.所以液压泵的工作压力为：
pp?p???p?1.91?0.4?2.31Mpa
两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量应为qq=1.1×10.59=11.649L/min，由于溢流阀最小稳定流量为3L/min，而工进时液压缸所需流量为1.85L/min，所以高压泵的流量不得少于（3+1.85）L/min=4.85L/min。
根据以上压力和流量的数值查产品目录，故应选用YB1?6.36.3型的双联叶片泵，其额定压力为6.3Mpa,容量效率?pv?0.85，总效率?p?0.75，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（2.33Mpa）和输出流量
qp?2?6.3?910?0.85?10?3?9.75L（当电动机转速为910r/min）
min 求出：
pp?ppqp?p2.31?106?9.75?10?3?w?50.05w
60?0.75 查电动机产品目录，拟选用的电动机的型号为Y90S-6，功率为750kw,额定转速为910r/min。
2、选择阀类元件及辅助元件
根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的型号及规格（见下表） 液压元件型号及规格（CE系列）
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