FANUC 31I-B 使用RS232-C DNC在线加工步骤
硬件准备： 1. 照下图焊接FANUC JD56A插头至25芯接口连接电缆。FG接地，SG接0V。 注意：内外屏蔽线连接至地线保证屏蔽可靠！
JD36A （20芯出线）转接25芯接口连接图
2. 照下图焊接25芯插头至9芯接口连接电缆。 注意：内外屏蔽线连接至地线保证屏蔽可靠！
25芯插头各脚功能： 1脚FD：屏蔽 2脚SD：发送数据 3脚RD：接收数据 4脚RS：请求发送 5脚CS：清除发送 6脚DR：数据准备好 7脚SG：信号地 8脚CD：载波侦测 20脚ER：数据终端准备
9芯插头各脚功能： 1脚FG：屏蔽 2脚RD: 接收数据 3脚SD: 发送数据 4脚ER：数据终端准备 5脚SG：信号地 6脚DR：数据准备好 7脚RS: 请求发送 8脚CS：清除发送
参数调整： 1. 设定参数：参数0#1 = 1 （数据输入输出使用ISO代码）。
2. 设定通道：参数20 = 0 （使用RS232-C接口 JD56A）。设定后参数有以下对应关系：
3. 设定参数：参数101#0 = 1（设定停止位为2位）；101#3 = 0；101#7 = 0；（参数101#3和101#7一般不使用）
4. 设定参数：参数102 = 0。参数102设定值意义如下：
5. 设定参数：参数103 = 7。参数103设定值意义如下：
系统设置： 找到PMC设定界面下“在线”设定界面，按下图设定(SYSTEM---PMC设定---在线 )
注意：
1. DNC软件设定（使用偶校验、数据位7位、停止位2、波特率）必须与系统设定一致否则出现SR0085报警！
2. 波特率设定不能太高！RS232通讯对于电磁干扰特别敏感，若波特率过高或数据线自身屏蔽不好抗干扰弱会出现SR0087报警
3. 特别注意：若使用USB转换RS232接口电缆时可能会出现SR0087报警！现象为：程序可以传输一部分且运行正常，但运行完后就不再传送，并出现SR0087报警。此现象是因为所使用的USB转换RS232接口电缆USB芯片桥为单工/半双工连接。应更换自带RS232接口的计算机或使用全双工USB转换RS232接口电缆。
4. 下图为DNC报警处理方法：
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