《电力拖动自动控制系统》第四版 习题答案

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？

解：系统允许的稳态速降

?nN =

(1 ? s)

sn

0.02 ×100 (1 ? 0.02) = = 2.04(rmin ) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，

U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18? ，

Ce = 0.2V ? min r ，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN 为多少？

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

305 × 0.18 I ?nN = N = = 274.5(r min )R Ce

0.2

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

sN =

（3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落

?nN274.5

≈ 0.215 = 21.5% =

nN + ?nN 1000 + 274.5?nN =nN s = 1000 × 0.05 ≈ 2.63(r min )D(1 ? s)20 × (1 ? 0.05)

解：（1） Ce =UN ? I R 220 ? 12.5 ×1.5 d a= 0.1341V ? min/ r = 1500n

N

RI 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8)

?nop =N= = 307.6r / min

Ce 0.1341

（2）

?n cl =

nN s 1500 × 0.1

≤ = 8.33r / min

D(1 ? s) 20 × (1 ? 0.1)

（3）

?nop 307.6

（4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93

?ncl8.33

35.93

K 运算放大器所需的放大倍数 K p = = 13.77 Ksα / Ce 35 × 0.01 / 0.1341

=