1. 被控对象数学描述推导所依据的最基本关系是 A 和能量平衡。 A.物料平衡 B.力平衡 C.力矩平衡 D.动平衡 2. 操纵变量与被控变量之间的联系称为 B 。 A.干扰通道 B.控制通道 C.操纵通道 D.破坏通道
3.在控制系统的过渡过程中， A 是不稳定的过渡过程，要尽量避免。 A.发散振荡 B.等幅振荡 C.单调过程 D.衰减振荡 4. B 是为了按某些特殊目的而开发的控制系统。
A.串级控制系统 B.比值控制系统 C.前馈控制系统 D.反馈控制系统 5.力平衡式差压变送器主要是由 D 组成。 A.RC电路和放大器 B.放大器和反馈部分
C.测量部分和放大器 D.测量部分、放大器和反馈部分
6. DDZ-Ⅲ型调节器采用了两线制接法，接受自变送器输出的1-5V DC测量信号，输出 C DC信号。
A.1-10mA B.4-10mA C.4-20mA D.0-10mA 7.红外线气体分析仪常用来检测 A 等气体浓度。
A.CO2、CO、NH3 B.O2、CO、NH3 C.N2、CO、O2 D.CO2、CO、N2 8.金属导体的阻值随温度的升高而 B 。 A.降低 B.升高 C.不稳定 D.未知 9. C 不是调节器参数的工程整定法。
A.经验试凑法 B.临界比例度法 C.理论计算整定法 D.衰减曲线法 10. A 用于溶液酸、碱、盐等电解质的浓度测量。
A.工业电导仪 B.气相色谱仪 C.氧化锆气体分析仪 D.红外线气体分析
11.压差式流量计的核心部件是节流装置，常见的节流装置有 D 、喷嘴和文都利管等。 A.法兰 B.无缝钢管 C.钢板 D.孔板 12. 以下几组全部是转角阀的是 A 。
A.球阀、蝶阀 B.球阀、双座阀 C.三通阀、球阀 D.超高压阀、蝶阀 13.按照特性的不同，电动执行机构可分为 C 。
A.角行程和直行程 B.角行程和积分式 C.比例式和积分式 D.直行程和比例式 14.时间常数反映被控对象受到输入作用后， B 达到新稳定态的快慢。 A.操纵变量 B.输出变量 C.控制变量 D.干扰变量 15.在自控系统中， A 一定不是干扰。
A.操纵变量 B.负荷变化 C.电流、电压的波动 D.气候的变化 16.定值控制系统一定是一个 A 。
A.闭环负反馈控制系统 B.开环控制系统 C.串级控制系统 D.前馈控制系统 17.对控制通道而言， B 使得被控变量波动较大。
A.放大系数小 B.放大系数大 C.时间常数小 D.滞后时间小 18. D 不是均匀控制系统。
A.简单均匀控制 B.串级均匀控制 C.双冲量均匀控制 D.前馈均匀控制 19.弹性压力计的弹性元件的不完全弹性因素主要包括 A 。
A.弹性滞后和弹性后效 B.弹性滞后和弹性失效 C.弹性后效和弹性失效 D.弹性失效 20.对于输入、输出信号都是统一信号的调节器，比例度与放大系数互为 D 关系。 A.正比 B.反比 C.相等 D.倒数
21.按照克服干扰的方法划分，自动控制系统可分为 ABC 。
A.反馈控制系统 B.前馈控制系统 C.前馈—反馈控制系统 D.开环控制系统 22.在阶跃干扰影响下，控制系统过渡过程基本形式有 ABCD 。 A.发散振荡 B.等幅振荡 C.单调过程 D.衰减振荡 23.在过程控制系统中， AC 可以是被控对象。 A.锅炉 B.温度 C.换热器 D.压力
24.分级计算机控制系统，分级控制包括 BCD 。
A.总控级 B.生产管理级 C.监督控制级 D.直接数字控制级 25.调节阀的理想流量特性是 ABCD 。
A.直线流量特性 B.对数流量特性 C.快开流量特性 D.抛物流量特性
26.自动控制系统按给定值的特点划分 定值控制系统 、随动控制系统、程序控制系统。
27.调节器的输出变量是 控制信号 。
28.计算机控制系统与常规模拟控制系统的调节原理和调节过程是 相同的 的。 29.一般来说凡是在控制系统中引入 选择器 的控制系统称为选择性控制系统。 30.时域分析法采用的激励信号一般为 阶跃信号 。
31.由测量元件本身特性所引起的动态误差是指 测量滞后 。 32.计算机测试系统的无失真采样频率应满足
fs?2fm 。
33.在相同大小的干扰作用下，比例度越小，系统的最大偏差越 小 ，振荡周期也越短，工作频率提高。
34.给调节器加入 微分控制作用 ，等于赋予了调节器以某种程度的预见性。
35. 检测及变送器 在自动控制系统中起着“眼睛”的作用，因此要求准确及时、灵敏。
36.调节器的调节规律 ：调节器的调节规律是指调节器的输出信号与输入信号的关系。它有四种调节规律为位式、比例、积分、微分。
37.测量滞后：测量滞后是指由测量元件本身特性所引起的动态误差。 38.系统误差：系统误差是指在相同条件下，多次测量同一测量值的过程中出现的一种误差，它的绝对值和符号或者保持不变，或者在条件变化时按某一规律变化。
39.热电效应：两种不同材料的导体组成一个闭合回路，当回路两端接点的温度不相同时，回路中就会产生一定大小的电势，形成电流，这个电流的大小与导体材料性质和接点温度有关，这种原理称为热电效应。
40.被控对象的自衡特性：被控对象的自衡特性是当输入变量发生变化，破坏了被控对象的平衡，而引起输出变化时，在没有人为干预的情况下，被控变量能重新回到平衡的特性。
41.简述衰减曲线法进行参数整定的过程。
衰减曲线法整定参数的步骤是：首先将调节器的积分、微分作用全部去除，在纯比例作用调
节比例度，直至得到4：1衰减比的阶跃干扰过渡过程，此时的比例度和振荡周期称为衰减比例度和衰减周期，最后按照相应的经验公式计算出调节器各参数的整定数值。 42.简述比例度对过渡过程的影响。
1）对余差的影响：比例度越大余差就越小；
2）对最大偏差、振荡周期的影响：比例度越大，最大偏差越大，振荡周期也越长，工作频率降低。
3）比例度对系统稳定性的影响：随着比例度的减小，系统稳定性降低。 43.气动调节阀的执行机构的正、反作用是如何定义的？在机构上有什么不同？ 气动调节阀的执行机构的正作用是指当调节信号压力增大时，阀杆向下移动的情形，反之向上移动为反作用。
正、反作用的结构基本相同，区别仅在于正、反作用的信号压力通入的气室不同。 44.试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。
计算机直接控制系统与常规模拟控制系统的基本结构相同，有关调节原理和调节过程也相同，都是基于“检测偏差、纠正偏差”的控制原理。不同之处在于计算机控制系统中，控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的。
45.一台电动比例式温度控制器的测量范围为0-1000℃，控制器的输出范围为4-20mA。当指示值变化100℃，控制器的比例度为50%时，求相应的控制器输出将变化多少？当指示值变化多少时，控制器的输出变化达到全范围？
答：1、由比例度的定义 ???e/(emax?emin)?100%
?u/(umax?umin)代入有关数值 0.5?100/(1000?0)?100%
?u/(20?4) 解得相应的控制器输出变化为： ?u?3.2mA 2、根据比例度的定义，当0.5??e/(1000?1)
20/(20?4) 解得：?e?625℃时控制器的输出范围达到全范围。
46.在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收的裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定的数值上。右图是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气， 其温度要求控制在（15±1.5）℃。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害的影响；如果温度太低， 乙烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。 1）指出系统中被控对象、被控变量和操纵变量各是什么？ 2）试画出该控制系统的组成方框图；
3）试比较图及它的方框图，说明操纵变量的信号流
向与物料实际流动方向是否相同。
答：1）在丙烯冷却器温度控制系统中，被控对象为丙烯冷却器；被控变量为乙烯裂解气的出口温度，操纵变量为气态丙烯的流量。
扰动2）该系统的方框图如下：
TT丙烯冷却器执行器控制器 - 测量变送器
3）在图中，气态丙烯的流向是由丙烯冷却器流出的。在方框图中，气态丙烯作为操纵变量，其信号的流向是指向丙烯冷却器的。
47.右图是一个换热器的示意图。加热蒸汽通过换热器中排管的外部，把热量传给排管内流过的被加热流体，它的出口温度T用蒸汽管路上的调节阀来加以调节。引起温度改变的扰
sp动因素很多，其中主要的扰动是被加热物料的流量qv。
（1）划出控制系统的方框图；
（2）试分析此控制系统为何优于简单控制系统。
.答：1）
2）加入前馈控制的反馈控制系统，可以根据被加热物料流量qv的测量信号来控制调节阀，那么当qv发生扰动后，就不必等到流量变化反映到出口温度T以后再去进行操作。而是可以根据流量的变化，立即对调节阀进行操作，甚至可以在出口温度T还没有变化之前就及时将流量的扰动补偿了。
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