****大学本科毕业设计（论文）
图5-5温度变化曲线图
由图5-5所示，温度传感器检测温度由64℃将至38℃所需时间为40s左右，而从48℃降至40℃所需时间为9s左右，检测的温度实际走势与仿真温度走势相同。
5.3本章小结
本章主要为实验平台的搭建以及程序的调试。我们基于结构设计以及部件的选型，对零部件进行购买和搭建。同时根据控制要求对控制线路进行连接以及对PLC控制器和触摸操作屏进行连接。此外，我们对程序进行模拟操作，并且对其中的关键控制参数（即换热器的热水出口温度）进行采集和调试。
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总结
本项目旨在以缸套水废热回收装置为研究对象，基于工程热力学和传热学等原理深入研究船舶柴油机工况、缸套水热力循环和工质热力循环，建立起工质参数（流量、温度等）与缸套水参数（流量、温度等）之间的关系；而后，基于现代控制技术设计一控制系统，使得工质参数能自主适应船舶主机工况的变化，在没有影响主机性能的条件下获得回收热量最大。论文主要针对本项目的控制系统，实现对实验装置的PID控制。论文主要分为三个部分，第一部分为论文的第一章绪论，主要介绍本项目的项目背景、项目的研究状况以及项目的应用价值和现实意义。第二部分为论文的第二章系统的方案设计，主要对整个系统的系统方案的设计进行介绍，并且指出本论文的重点。第三部分为第三章、第四章以及第五章，分别为PLC程序的编写、上位机界面的设计以及实验平台的搭建和关键控制参数的采集调试。其中第三章为PLC程序编写，是整个论文的核心章节。该章节主要对我们采用的PLC控制器、编程软件以及整个程序的编写做出详细的介绍和描述，并且对各程序段的功能进行分析。第四章为上位机界面的设计，痛过Wincc flexible软件对上位机界面即触摸控制屏的界面进行编写，同时对各个界面的操作及公用做出介绍和说明。第五章是实验平台的搭建以及关键控制参数的采集和调试，主要介绍了实验平台的搭建情况和模拟运行以及调试情况。
整篇论文主要针对整个实验模拟平台的控制系统的控制策略以及具体的控制过程和方法做出了详尽的介绍和分析，以实现对实验模拟平台的PID控制。通过调试和分析，确定了程序的可行性。
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致谢
本次的毕业设计以及接近尾声，在毕业设计期间，我在我的指导老***老师的悉心指导和关心下顺利的完成毕业设计的任务。同时，在毕业设计的进行过程中**学长也给予我很多的指导和帮助。在周老师和原学长的帮助和指导下，我不仅成功的完成了毕业设计的任务，同时还学到了老师和学长们严谨的治学态度和精益求精的工作作风。感谢老师和学长给我的这次学习机会，谢谢！
毕业设计作为我们四年的学习内容的一次总结，对于我们来说不仅是对我们学习的检验同时也是一次实战和历练。在这几个月的学习和工作中，我们虽然辛苦，然而收获更多。
（1）团队合作
在当今的科学研究背景下，没有人可以只靠自己的智慧或是精力去单独完成一项课题。各个学科的相互渗透和相互配合成为科学发展的一个重要特点。因此，我们需要采用互相合作的方式来弥补我们个人的不足和缺陷。通过合作，我们不仅可以更加方便的对一个项目进行开展，同时也会集思广益的产生新的想法和更好的思路。在团队合作的促进下，新的理念或是想法往往在不知不觉之中诞生和成长。
在整个毕业设计期间，我和我的同组*******学在工作任务上各有分工，他是以系统结构设计为主，而我是侧重与系统控制。但是我们在分工中也免不了大量的合作。在控制方面，我的许多工作如控制系统的线路连接等，正是得益于他的帮助才能顺利完成。而他在结构设计方面的一些问题我们也通过共同研究和讨论的方式解决。在此次合作中，我们不仅顺利完成毕业设计，同时也在之中学到了合作的重要性，受益匪浅。
（2）动手能力和创造能力
在这次的毕业设计中，我们不仅仅是理论上的研究和设计，同时还有实物研究平台的搭建以及调试。我们通过结构的设计以及各关键部件的选型，在实物搭建上废了不少的功夫。在搭建模拟平台的过程中，难免会遇到一些刚开始无法解决的问题，比如说在这之前我们从来不会知道塑料管材的接法。但是我们通过各种的方式，或是通过使用说明，或是通过查阅资料，亦或是通过询问了解这方面
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问题的人，将遇到的问题一一解决。这次毕业设计由于我主要负责控制系统，我便充分利用这次机会锻炼自己的动手能力。真正动手实践了之后，才会真正领悟“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行”的真谛。而独立思考是与合作相辅相成，相互促进的。合作是在独立思考的基础上进行的。好多问题也只有靠独立思考才能真正长久地明白，而最终独立思考也会变成一种本领和睿智。
再次感谢这些天和我一起拼搏的伙伴们，感谢关心我支持我并给予我帮助的同学和老师们，感谢我的学校江苏科技大学，感谢机械工程学院四年来为我提供的良好学习环境，感谢所有教过我、给予我帮助的老师，感谢所有我认识的同学们，谢谢!
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