第一章 自动控制的一般概念
1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统
2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除
6. 开环控制系统的的特征是没有（ ）
A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节
7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
18. 某系统的传递函数是G?s??e??s，则该可看成由（ ）环节串联而成。
2s?1A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例
10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
11.采用负反馈形式连接后，则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定； B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
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第二章 自动控制的数学模型
s2?2s?31. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ） 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3
2．正弦函数sinωt的拉氏变换是（ ）
A.1s??B.?s2??2C.ss2??2D.1s2??2
3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )
A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换
5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述
C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述
6．拉氏变换将时间函数变换成（ ）
A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数
7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
8．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ） A．乘积 B．代数和 C．加权平均 D．平均值
9. 某典型环节的传递函数是
G?s??15s?1，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
10. 已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（） x 2
21 B. 223s?6s?23s?6s?221 C.2 D.2
2s?6s?32s?6s?3
11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
A.
12. 某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ ） TsA.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节
2??yt?0.1t13. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
A.
0.20.10.10.2 B. C. D.
ss2s3s2
14. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反
映系统内部的任何信息。
A.结构参数 B.控制方式 C.控制作用 D.反馈形式
16. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A.单输入，单输出的线性定常系统； B.单输入，单输出的线性时变系统； C.单输入，单输出的定常系统； D.非线性系统。
17.数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中（ ）间的关系。 A.输入输出 B.各变量 C.控制信号 D.测量信号
18．终值定理的数学表达式为（ ）
A． B． x(?)?limx(t)?limX(s)x(?)?limx(t)?limX(s)t??s??t??s?0 C. x(? x ) D. x(?)?limx(t)?limsX(s))?lim(t)? lim sX(st?0x??t??s?0
19．梅森公式为（ ）
n1nA． B． C． 1 1nD、pk?k???kp?p???kkkk?k?1 ??k?1k?1
3
20．函数 e?atcos?t的拉氏变换是（ ）
A、(s?a)2??2?a(s?a)2??21(s?a)2??2s?a(s?a)2??2
21. 已知系统的微分方程为6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） A.
1 B.2 C.1 D.2 3s?13s?16s?23s?222. 某环节的传递函数是G?s??5s?3?2，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s A.比例.积分.滞后 B.比例.惯性.微分 C.比例.微分.滞后 D.比例.积分.微分
23.根据系统的特征方程D?s??3s3?s2?3s?5?0，可以判断系统为( ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
524.若某负反馈控制系统的开环传递函数为s(s?1)，则该系统的闭环特征方程为
( )。
A.s(s?1)?0 B. s(s?1)?5?0
C.s(s?1)?1?0 D.与是否为单位反馈系统有关
G(s)?25.已知负反馈系统的开环传递函数为( )。
2s?1s2?6s?100，则该系统的闭环特征方程为
22(s?6s?100)?(2s?1)?0 s?6s?100?0 A. B.
C.s?6s?100?1?0 D.与是否为单位反馈系统有关
26．PID控制器的传递函数形式是（ ）
A．5+3s B．5+3/s C．5+3s+3/s D．5+1/(s+1)
27. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A. E(S)?R(S)?G(S) B .E(S)?R(S)?G(S)?H(S) C .E(S)?R(S)?G(S)?H(S) D.E(S)?R(S)?G(S)H(S)
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