55. 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系 56. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。
57. 最小相位系统的对数幅频特性曲线的（低） （中） （高）频段反映了系统的静态性能，（低） （中） （高）频段反映了系统的动态性能。（低） （中） （高）频段反映了系统的抗干扰能力。
58. 最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能；中频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能；高频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能
59. 增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的 （动态） （静态） 性能。
60. 若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢） （加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小） （增大）。
61.Nyquist稳定判据N=P-2（a-b）公式中, P为系统（开环） （闭环）传递函数在右半平面的极点数； a为Nyquist曲线（逆） （顺）穿次数；控制系统稳定的条件是（N=0） （P=0）。 62. PI控制规律的时域表达式是 。PID 控制规律的传递函数表达式是 。
63. PID调节中的“P”指的是 控制器。 64．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。 65．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。 66．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。 67．PI控制器是一种相位___________的校正装置。 68．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。
69．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。
70.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?1.25 。
71.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 72.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。
73.根轨迹法校正先进行（静态校正）（动态校正），频率法校正先进行（静态校正）（动态校正）。
2s?1，其最大超前角所对应的频率?m?
0.32s?1 21
74.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 75.离散系统的稳定条件是特征方程的所有特征根（闭环极点）在z平面的单位圆 。 76.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数字控制系统 。
22
23
相关推荐：
loading