1.概述
微数控M3C多任务运动控制器，是我司第三代通用功能类控制系统，之前我司产品只能执行单线程任务，即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作，现在既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持20个任务同时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动，编程简单，上手容易，极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机，曾为客户做过八轴运动控制器。
1.1产品特点
▎中文指令，填表式编程，简单易上手▎全触控操作
▎界面实时显示输入、输出状态▎自动模式实时修改程序参数
▎支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零▎支持多线程任务编程，支持20个线程任务同时进行▎支持串行、并行任务
▎支持开机回机械零，手动回机械零，程序指令回机械零▎支持时间锁机，三级锁机模式
▎定时器指令，M寄存器指令（帮助实现多逻辑复杂动作）
1▎支持外部输入口控制输出口状态▎限位保护，支持硬限位和软限位
▎配合伺服电机、步进电机和I/O口实现自动执行、手动操作▎任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能，外接开关1.2系统组成
控制系统主要由以下几部分组成：▎高精度、高精度进口CPU
▎专门的运动控制芯片（信号5V脉冲+方向）▎7英寸彩色触摸显示屏（分辨率：800×480）
▎输入/输出（28路光电隔离24V输入，18路光电隔离24V输出，单通道额定电流500mA）
▎带有一路标准MPG接口，外接手脉▎壳体合金材料，坚固耐用，外观简单大方1.3技术指标
▎最小数据单位：0.001mm（0.001度或0.001圈）▎最大数据尺寸：±99999.999mm▎支持46个中文编程指令
▎每台设备最多存储12个程序文件，每个程序文件可同时进行20个线程任务，单个线程任务最多编写512行程序▎最高脉冲输出频率：350K
▎进给轴最大移动速度为21000mm/min▎控制轴数：1-4轴（X，Y，Z，A）
▎联动轴：X，Y，Z，A轴直线插补，X，Y轴做圆弧插补▎非联动轴：X，Y，Z，A轴
▎进给速度倍率：10%-500%可调，通过自动模式和手动模式F（显示进给速度）下方的“+”“-”调节，增量为10%▎电子齿轮：分子：1-99999,分母：1-99999▎系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO等▎安全保护：过压、过流、防反接▎进度补偿：反向间隙补偿1.4外观及面板
231.5接线上电
（1）电源供电
系统采用双隔离供电方式，系统和IO（输入、输出）分开供电
［V］和［G］为IO供电，［V］接24V开关电源正极，［G］接24V开关电源负极。
［24V］和［24G］为系统供电，［24V］接24V开关电源正极，［24G］接24V开关电源负极。
注意：严禁电源正负极接反
禁止过压、过载禁止带电操作
（2）接驱动器电机
系统最多提供6路5V脉冲输出（能接6套驱动器电机），各脉冲输出口接线方式一样，都是脉冲+方向
［P+］（脉冲正向输出）接驱动器PUL+［P-］（脉冲正向输出）接驱动器PUL-［D+］（脉冲正向输出）接驱动器DIR+［D+］（脉冲正向输出）接驱动器DIR-注意：
严禁将电源端子插入脉冲口
脉冲+方向接线方式用于伺服的位置模式控制系统本身提供5V脉冲输出
4（3）输入、输出接线
系统拥有28路输入，18路输出，接线方式参考下图。
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