J I A N G S U U N I V E R S I T Y
机电控制系统课程设计
模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
（MPS系统第三站加工站）
学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机械（卓越） 学生姓名：
学生学号：
指导教师： 毛卫平
2017年 6 月
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目录
一、 加工工件信息和本站加工任务..................................... 3 二、MPS 系统第三站控制结构.......................................... 4 三、电气特性指标.................................................... 6 四、电气回路连接介绍................................................ 7
1、气动回路图 ................................................... 7 2、电气线路图 ................................................... 8 3、桌面I/O接口板地址表 ......................................... 9 4、控制面板 ..................................................... 9 5、上电电路图 .................................................. 10 五、EB触摸屏控制 .................................................. 11
1、控制界面截图及个界面按钮地址 ................................ 11 2、画面调试和运行 .............................................. 13 六、组态王控制界面................................................. 14
1、组态王控制画面及说明 ........................................ 14 2、运行系统界面图片及地址 ...................................... 14 3、相互通讯和控制 .............................................. 15 七、单站程序控制流程图............................................. 16 八、MPS系统的两站联网PLC控制设计（第3站和第5站） ............... 17
1、PLC和PLC之间联网通信的过程................................. 18 2、通讯地址表 .................................................. 18 3、联网流程图 .................................................. 18 联网程序梯形图见附录............................................... 19 九、调试过程中遇到的难题和解决方法................................. 19 十、课程设计体会及小结............................................. 21 十一、参考资料..................................................... 22 十二、附录......................................................... 23
1、第三站加工站单站控制梯形图 .................................. 24 2、第三站联网程序梯形图 ........................................ 27
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一、加工工件信息和本站加工任务
待加工工件：
工件一 工件二
本站加工任务：
MPS系统第三站任务是模拟工件加工，在工件一底部钻孔，并检测工件是否加工完成，是否底部有通孔。
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二、MPS 系统第三站控制结构
由回转工作台（回转工作台上有四个工位，在圆周上均匀分布，回转工作台由直流电机通过涡轮蜗杆结构间接驱动），加工组件（直流电机驱动的模拟钻孔装置，气缸上下移动装置，磁电开关位置检测传感器），定位组件（定位气缸和磁电开关位置检测传感器），检测组件（检测气缸，磁电开关位置检测传感器），转台到位传感器（电感传感器），检测有无工件（漫射式光电传感器），待加工工件，触摸屏，开关电源，可编程序控制器，按钮。I/0接口板，通讯接口板，直流电机，三位五通单电控电磁阀及气缸组成。主要实现的功能是用回转工作台将工件在四个工位间转换，并实现加工、检测工件是否为废品、并等待被MPS第五站取走工件的功能。
检测缸
打孔缸 工件 打孔电机 直流电机 转盘工作台电感传感器 I/O接口板 电缆C1电磁阀组合 控制面板 三菱PLC 挂板 通讯模块
MPS系统第三站组成图
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