常州工学院毕业设计说明书
结构的多层，有利于提高机床精度。
4.由工作台实现 X、Y 两个方向的进给，而唷刀具来完成垂直进给运动，当加工质量较轻、体积较小的工件，且主轴部件的重量、体积较小时，也可以由X-Y工作台实现两个方向的进给，而由刀具来完成垂直进给运动。适用于小型加工中心，通常都采用固定立柱方式。由于立柱固定在床身上，就便于把刀库、电柜等装在立柱上。
2.2 功能部件的设计方案
加工中心一般由主传动系统、进给伺服系统、自动换刀系统、基础部件、数控系统和辅助装置等部分组成。
2.2.1主传动系统
主传动系统用来实现加工中心的主运动。由主轴箱、主轴、轴承、松拉刀机构、电动机等零件组成。这是加工中心自动换刀装置的关键部分，主轴的启动、停止、变速等动作通过数控系统控制由主传动系统来实现。并且通过安装在主轴上的刀具实现切削运动。
要求主轴部件必须具备足够的转速范围、功率和扭矩，在大部分转速范围内要保持恒功率，当降到计算转速以下时，要保持恒扭矩传动；主传动系统的各零部件，应具有足够的强度和必要的刚度及抗震性能；噪声低、运转平稳性好。传动方案有以下几种： 1.齿轮传动
目前加工中心主传动大多用宽调速主轴电机, 其调速范围达 1：100。对某些中小型加工中心，已经足够了，不需要经过齿轮变速。如果所需转速范围超过 1：100（如中型以上规格的加工中心），则需通过齿轮换档的方法实现。 2.带传动
加工中心主传动系统使用的带传动多为同步带传动。它是一种综合了带、链传动优点的新型传动。具有以下优点：
1）传动比准确 同步带传动是啮合传动，工作时无滑动。 2）传动效率高 可达98%以上，节能效果明显。
3）重量轻，结构紧凑 不需依靠摩擦传动，预紧张力小，对轴和轴承的作用力小，带轮直径小。
4）线速度高 可达50m/s，因齿形带较薄。
5）传动平稳 动态特性良好，能吸振，噪声小。
6) 使用范围广 传递功率由几瓦至数千瓦，速比可达10左右。
7）使用保养方便 不需要润滑，耐油、耐磨性和抗老化好，还能在高温、灰尘、水及腐蚀介质等环境中工作。
由于以上优点，所以实际中多用。但安装要求较高，两带轮轴心线平行度要求高，中心距要求严格。带和带轮的制造工艺复杂，成本低。 3.电主轴
有内装式电动机直接驱动，结构的最大特点是实现了机床的“零传动”，这
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MC无机械手换刀刀库设计
种传动方式取消了从主电动机到主轴之间一切中间的机械传动环节（如皮带、齿轮、离合器等），实现了主电动机与机床主轴的一体化。 如果采用齿轮、带传动则需自行设计主传动系统，将会增加设计和制造周期，且为单件生产，成本也较高，转速也受到一定的限制。该加工中心主要用来加工小孔和小平面，因此要想提高零件加工的生产率，也须提高主轴的转速。如果选用由专门厂家生产的已系列化和标准化电主轴，转速可根据需要选择。不仅可保证高的生产率，而且也可根据用户的不同要求选用不同的规格，可缩短产品的设计和制造周期。对比以上三种方案选用电主轴。
2.2.2 进给伺服系统
进给系统由伺服电机、滚珠丝杠、导轨等组成。要求进给伺服系统必须具有高速下的平稳运行，较高的定位精度且防止爬行，要求进给系统中的机械传动装置和元件具有较高的灵敏度，低摩擦阻力和动、静摩擦系数之差小以及高寿命等。 1.进给伺服系统的控制方式
进给伺服系统可分为半闭环、全闭环和混合伺服控制三种方式。
2.伺服电机常用的伺服电机有支流和交流两种： 1）直流伺服电机
数控机床中应用较多的是宽调速直流伺服电机，其主要特点是调速范围宽、低速运行平稳；负载特性硬、过载能力强，在一定的速度范围内可以做到恒力矩输出；反应速度快，动态响应特性好。但体积较大，电刷易磨损，寿命受到一定的限制。
2）交流伺服电机
这种伺服电机的主要特点是转矩和惯量比高，能承受高的加减速；转矩波动小；低速性能好，在很低速时，电机仍能平滑旋转；在保证高输出转矩的情况下，电机的体积小，重量轻；由于采用高频宽调制控制，电机只有很低的噪声和振动。利用交流伺服系统可进行精密定位控制。所以应用越来越广。
由于该加工中心刀库容量较小，而且精度较高，故选用交流伺服电机。设计中选用了日本Panasonic 公司生产的MINASA 系列交流伺服电机和驱动器。
2.2.3 自动换刀系统
通过自动换刀系统来实现零件加工时的换刀。它由刀库电机、传动装置、刀夹等组成。任务要求采用无机械手换刀方式。
无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间的自动换刀方式。这种换刀方式没有机械手，因而结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此换刀时间较长，影响了机床的加工效率但是刀库回转时在工步于工步之间，即非切削时进行的，因此虽然刀库设置在立柱侧面，却免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。
适用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。考虑到所设计的小型加工中心主要用于中小批量生产，且只用来加工小型零
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件上的孔和面，刀库容量较小，无须过多考虑换刀时间的长短，决定采用30号刀柄。
2.刀库形式的选取
无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形、直线排列式，也可以是格子箱式等。无机械手换刀方式中特别需要注意的是刀库转位定位的作用准确度。圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位、换刀方便，易控制。直线排列式和格子箱式刀库结构相对复杂，适用于刀库容量较大的加工中心。 考虑到所设计的加工中心只用来加工小型零件上的孔和面，不必在刀库里放太多刀具，根据实用性进行考虑，因此选用结构简单、容量较小、体积较小的圆盘式刀库。
3.刀库位置的放置
立式加工中心无机械手换刀方式的圆盘形刀库的放置又两种形式： 1）刀库置于立柱侧面大横梁上
如图2-1a) 所示。此方案可使工作台的尺寸较小，且可采用厂家已生产队合适尺寸的工作台，可减少设计制造周期。结构简单，且不会发生刀库和主轴干涉现象，但刀库的支承刚性较差，须增强立柱的刚度，以减小横梁弯扭矩的影响。 2）刀库置于工作台上
如图 2-1b)所示。此方案刀库的支承刚性好，结构简单。但影响加工中心主轴 y 轴方向上的行程，要求工作台的尺寸较大，须自行设计，且减少了工作台的有效面积
综合分析以上两种方案，采用 1）方案，即图 2-1a)的布置形式。在立柱左边安装一横梁，在横梁有导轨，导轨上安装有滑座，将刀库安装在滑座上，通过刀库沿横梁移动刀主轴端，由主轴来实现换刀。
1.主轴箱 2.立柱 3.刀库 4.工作台 5.床身 图 2-1 无机械手换刀装置的布置 4.刀库在横梁上的移动
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MC无机械手换刀刀库设计
刀库在横梁上的移动由两种方案：一方案使丝杠螺母传动，采用滚珠丝杠和交流伺服电机；另一方案使液压传动，采用液压滑台。由于液压传动必须由专门设计液压系统机构，来实现刀库的分度和定位。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用交流伺服电机驱动。
2.2.4 基础部件
基础部件是加工中心的基础，由床身、立柱和工作台等组成。主要承受加工中心的静载荷和在加工时产生的切削负荷，因此必须由足够的静、动刚度和精度保持性。
1.立柱
立柱采用对称结构，其正面设置由导轨，导轨可采用滚动和滑动两种结构，可由用户自行选择。正中间安装由滚珠丝杠，立柱导轨上安装滑座、主轴箱。立柱中空，可安装平衡块，壁上设置有肋板，以增加立柱的强度和刚性。立柱连接在床身上。并且使主轴中心线与Z向进给丝杠布置在同一个平面YOZ平面内，丝杠的进给驱动力与主切削抗力在同一平面内，因而扭矩很小，容易保证铣削精度和钻孔加工的平行。 2.床身
床身是加工中心的基础部件，也是加工中心关键元件之一，床身结构的优劣直接影响加工中心的使用性能。因此要求床身设计具有： 1）很高的精度和精度保持性
在床身上有安装立柱和X-Y工作台的加工面，这些面本身精度和相互位置精度要求很高。
2）具有足够的动静刚度 机床在切削加工时静、动载荷往往都传到床身上，所以床身上受力比较复杂。 3）较好的热稳定性、抗热变形性、抗振性
在设计上要做到使整机热变形较小、振动小。或使热变形对加工精度影响最小。
床身的设计要受到加工中心总体设计的制约，在满足总体设计的前提下，尽可能做到床身外形、结构合理，肋板布置恰当，保证良好的冷热加工性，减少机床重量，节省材料，提高整个机床的刚度。 3.工作台
X-Y 向工作台有两种方案：一种是选用南京工艺装备制造厂制造生产的 X-Y 两轴精密数控工作台，数控工作台的上下两层运动台（X 向、Y 向）结构相同。另一种是自行设计，横向（Y向）滚动导轨和滚珠丝杠安装在横向导轨滑座上。后一种方案各部分均需设计或选择，且床身制造麻烦，周期长，不易实现系列化，单件生产成本也高。而前一种采用已系列化的精密数控工作台，此工作台已经过许多用户使用后的验证，精度较高，而且可根据不同的加工要求，选用不同的精度等级。不仅制造周期短、精度易保证，且可根据用户的不同需要选择不同的型号。故采用前一种方案。
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