机械 . 原理 剥豆机课程设计 安徽科技学院 机电与车辆工程学院 机械自动化104班（中韩班） 组长：焦流 小组成员：焦流、付宾宾、江夏灿、赵然 安徽科技学院 2012/5/19 . 剥豆机课程设计
目录
一．简述 ....................................................................................................................................................... 2
1.1工作原理及工艺动作过程 ...................................................................................................... 2 1.2设计要求： .................................................................................................................................. 2 1.3 设计方案概述 ............................................................................................................................. 2 1.4设计任务 ....................................................................................................................................... 2 二．工作原理和工艺动作分解 ............................................................................................................. 3
2.1加料 ................................................................................................................................................ 3 2.2送料 ................................................................................................................................................ 3 2.3压豆切皮 ....................................................................................................................................... 3 2.4挤压脱皮 ....................................................................................................................................... 3 三．具体方案.............................................................................................................................................. 3
3.1送料机构设计（采用间歇运动机构）................................................................................ 3 3.2压紧、切皮机构（联动组合机构） .................................................................................... 5 3.3挤压脱皮机构（两轧辊加压进行挤压脱皮） .................................................................. 7 四．数据尺寸设计 .................................................................................................................................... 9
4.1凸轮机构（移动从动件盘形凸轮） .................................................................................... 9 4.2偏距式曲柄滑块机构 .............................................................................................................. 11 4.3挤压脱皮机构（压辊、轮系） ........................................................................................... 12 五．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图及运动简图 .................................................... 16 六．剥豆机三维图设计 ......................................................................................................................... 17 七．设计总结............................................................................................................................................ 18
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剥豆机课程设计
一．简述
1.1工作原理及工艺动作过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。 剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求：
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
1.3 设计方案概述
1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采用振动料斗上料方法。 2）送料机构采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个
刚度合适的弹簧。 4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略
小。
1.4设计任务
a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运
动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。 b) 对选择的方案画出机构运动循环图 a) 机构传动系统的设计
b) 对选择的方案进行机构尺寸设计
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c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真
d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机
构的位移、速度、和加速度线图。 e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。 f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺动作分解
根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：
2.1加料
加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2.2送料
送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
2.3压豆切皮
压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
2.4挤压脱皮
挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三．具体方案
3.1送料机构设计（采用间歇运动机构）
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列，故送料机构需达到实现振动上料，间歇送料的目的。下图为机构设计方案：
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（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽。因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如下所示：
（2）推杆沿着槽的部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：
注意由于浸泡后的蚕豆体积会有所增大，故送料口处通道应适当增大一点，整个机构采用圆锥齿轮传动，且用于振动的凸轮采用圆柱凸轮，切每次振动下来的蚕豆数目为两个，因为整个装置是左右对称一起工作的，故每次压紧切皮都是两个蚕豆同时进行。
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