剥豆机课程设计
其位移图线、速度、加速度图线如下图所示：
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4.2偏距式曲柄滑块机构
如下图所示，偏距式曲柄滑块机构是用于对蚕豆的切皮被安装于前端传动轮上，与传动轮一起转动从而使滑块沿与机架相连的导路滑动至被压紧的蚕豆处，此时滑块上的刀片对压紧的蚕豆进行切皮处理；具体设计及数据如下：曲柄长为300mm，连杆长为800mm，偏距为240mm。
其运动图线如下：
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4.3挤压脱皮机构（压辊、轮系）
由以上方案分析可知，挤压脱皮机构通过两压辊进行挤压，传动机构是通过定轴齿轮轮系进行传动：
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锥形齿轮采用标准齿轮参数设计齿数为17，具体零件参数如下图所示：
以下是压辊上带动传动的两直齿轮的数据：
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下表为常用传动机构的选择与比较
表2中是可供选择的常用传动机构
具有传动平稳、噪声低、清洁（无需润滑）的特点，具有缓冲减振和过载保护作用，并且维修方便。与链传动和齿轮传动相比，带传动的强度较低以及疲劳寿命较短 效率高、传动比稳定、工作可靠、寿命长、结构紧凑、比带、链传动所需的空间尺寸小 传动比大，体积小，单头的有的能自锁，不用另加制动装置就能停在任意位置，但是它的效率太低 带传动 齿轮传动 涡轮蜗杆传动 皮带轮传动及涡轮蜗杆的传动的设计数据如下图： 14
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