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6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 7:允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位
参数设置
P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在： P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值
P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 向旋转时的最大频率或速度
数值参考
P352和P353
P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
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P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。 P368 选择的功能图见手册S0-S7，
P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A
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P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 二.辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源//速度频率实际值， 功能图350.7,351.7,352.7
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块//B275输出使能信号 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
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P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈//16是17的非
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2//kk148速度/频率实际值 P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定//p615选择连接器的BICO参数。从此连接器读入与抱闸阈值2相匹配的实际值。 //
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时 P801=0.2S P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组 P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组 P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组 功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择 P578.01=P578.02=22 内外控参数选择 P590 =22 内外控参数选择 外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源 P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源 P572.B(01)=7，P572.B(02)=1 反转给定的源 5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%，P384.2=150%
四.通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ：4PKW+6PZD P722=0 禁止通讯故障 P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定 P734.1=32 装置状态字1 P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控
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