图4-3光电传感器TLP-850接线图
4. 光电传感器TLP-850实物图
光电传感器TLP-850实物图如图4-4所示。
综上所述，电机圆盘厚度为3.5MM，光电开关的沟槽宽度为5MM；实验室可提供12V稳压电源，没有超出光电开关的工作电压最大值16V，因此可以选用光电传感器TLP-850对电机进行转速测量。
图4-4 光电开关实物图
4.2.2 数据采集卡USB-6008
NI USB-6008是一款USB 总线供电 B系列多功能DAQ模块，在高采样率下也能保持高精度。该模块提供了8路模拟输入；10 kS/s单通道采样率；2路模拟输出（0V—5V）；12路数字双向通道。使用时即插即用，在最大程度里缩短了配置与设置的时间，关键的一点式用户不用再为数据采集卡配置另外的外部电源。结合LabVIEW软件中的NI-DAQmx助手，用户可以快速开发所需的系统。
1.NI USB-6008数据采集卡尺寸
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NI USB-6008数据采集卡尺寸分别如图4-5所示。
图4-5 NI USB-6008数据采集卡尺寸参数
2.NI USB-6008数据采集卡端口参数
NI USB-6008数据采集卡端口参数如表4-2所示。
表4-2 NI USB-6008数据采集卡端口参数
模拟输入 通道数 采样率 是否同步采样 分辨率 最大电压范围 精度范围 最小电压范围 精度范围 量程数 板上存储量 计时器/定时器 数目 1 8 SE/4 DI 10 kS/s 否 12 bits -10~10 V 138 mV -1~1 V 37.5 mV 8 512 B 模拟输出 通道数 更新率 分辨率 最大电压范围 精度范围 最小电压范围 精度范围 电流驱动 数字I/O 通道数 定时方式 逻辑电平 12 DIO 软件 TTL 2 150 S/s 12 bits 0~5 V 7 mV 0~5 V 7 mV 5 mA/10 mA 25
续表4-2
分辨率 最大信号源频率 最小输入脉冲宽度 逻辑电平 最大量程 GPS同步 时基稳定度 脉冲生产 缓冲操作 短时脉冲干扰消除 32 bits 5 MHz 100 ns TTL 0~5 V 否 50 ppm 否 是 否
最大输入范围 最大输出范围 输入电流 输出电流 电流驱动 可编程输入滤波器 看门狗 支持握手I/O 支持模式I/O 可编程上电状态 0~5 V 0~5 V 源电流，漏电流 源电流，漏电流 8.5 mA/102 mA 否 否 否 否 否 4.2.3 模拟输入端口
直流电动机的转速通过光电传感器转换为电信号后，通过NI USB-6008数据采集卡的模拟输入AI3端口进行数据采集，由于数据采集选择的是单端测量模式，因此将光电传感器的地线接入采集卡的GND端口，接线如图4-6所示。
图4-6 模拟输入端口AI3接线
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4.2.4 模拟输出端口
本设计对微型电机的控制采用的方法是控制电机电枢电压，通过NI USB-6008数据采集卡的模拟输出A01端口与电机的正极连接，采集卡的GND端口与电机的负极连接。
4.2.5 硬件设备的搭建
硬件设备的搭建如图4-7所示。
开关电源 NI USB-6008数据采集卡 直流电机 光电传感器 图4-7 硬件设备的搭建
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