凸轮机构教案

凸轮机构

4.1 凸轮机构的类型及应用 4.1.1 凸轮机构的组成和应用

组成：由凸轮、从动件和机架三部分组成 特点：

1）只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。2）结构简单、紧凑。

3）凸轮机构是高副机构，易于磨损。 4）凸轮轮廓加工比较困难。

应用：只适用于传递动力不大的场合。

应用实例：内燃机配气机构 绕线机的凸轮机构 凸轮自动送料机构

结论：从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 二、凸轮机构的分类 (一)按凸轮的形状分

1．盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)

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尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 滚子摆动从动杆盘形凸轮机构 平底移动从动杆盘形凸轮机构 平底摆动从动杆盘形凸轮机构 特点：结构简单，但是从动件行程不能太大，否则凸轮运转沉重。 2．移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷

远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。)

特点：凸轮和从动件都可作往复移动。

3. 圆柱凸轮（圆柱凸轮是一个在圆 柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端 面上作出曲线轮廓的构件，它可看作 是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。） 特点：从动件可获得较大的行程。 (二)按从动杆的端部型式分 1．尖顶从动件凸轮机构 特点：

（1）传动灵敏。

（2）从动杆的构造最简单，但易磨损。

应用：只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。 2．滚子从动件凸轮机构

特点：磨损较小，可用来传递较大的动力，但结构复杂。 应用：常用于速度不高、载荷较大的场合。 3．平底从动件凸轮机构

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特点：传动平稳，润滑较好，传动效率高。

应用：常用于高速传动中。但平底从动件不能用于具有内凹轮廓曲线的凸轮。

（三）按推杆的运动形式分

移动从动杆凸轮机构 摆动从动杆凸轮机构

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4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律

4.2.1 基本概念

1、基圆：以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆

2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置 3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为

4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置； 5、回程角：角δ

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6、远停程角：角δ1 7、近停程角：角δ3 凸轮与从动件的关系：

从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线形状。 4.2.2 从动件的运动规律

1．等速运动规律

等速运动规律：当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称之。

（1）位移曲线(S—δ曲线)

若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动

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