冷霜自动灌装机总体设计说明书-毕设论文

（三）冷霜自动灌装机总体布置图

1）主视图

2）左视图

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（四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机的选择：

从机构所要实现的运动要求着手。

每秒生产一个成品，这样要保证五工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。 经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，五工位转动的时间则为1/3秒，五工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动2/3圈所用的时间为1/3秒。它的转速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。

通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速(它们的变速比均为5：1)，可得电动机的转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。 ①电动机类型和结构形式的选择：

电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。 ②电动机功率的确定：

工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW

电动机至工作机的总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884 所需电动机的功率Pd=Pw/η=7.52KW。 ③电动机转速的确定：

参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。设计时可优先选取同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min的电动机。 ① 电动机型号的确定：

电动机确定型号时应该满足下列条件：P≧K*Pd KW. 查表选取Y132M-4型电动机，其具体参数如下所示

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电动机额定功满载转速同步转速起动最大电动机外形尺型号 Y132M-4

率/KW 7.5 r/min 1440 r/min 1500 转矩 2.2 转矩 2.2 寸/mm 515*280*315 与同类电动机比较，选取功率为P=7.5 KW。

2）行星轮系传动比的计算：

2K-H行星轮系（负号机构）

m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160

z3i13=1-i1H=-z1

H160z3ii1H=1+z1=1+40=5

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