主编：程大勺 副编：二逼凯
PLC相关概念与简答
低压电器的分类有那几种？
答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。 按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电 器和自动开关等。
什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？
答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？ 答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：
⑵ 于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放； ⑵返回弹簧失去弹性。
常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？ 答：起保护作用的低压电器有：
熔断器：电路中起短路保护。 热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？
答：熔断器在电路中起短路保护。热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？
答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？
答：鼠笼异步电动机降压启动的目的是：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。
三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？ 答：三相笼型异步电动机常用电气的制动方法有：
⑴反接制动，是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。
⑵能耗制动，是将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源，
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以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力矩而制动的。
PLC定义的内容是什么？
答：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用设计的。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的发展趋势是什么？
答：PLC将朝着两个方向发展。 ⒈方便灵活和小型化
工业上大部分的单机自动控制只需要监测控制参数，而且执行的动作有限，因此小型机需求量十分巨大。小型化发展是指体积小、价格低、速度快、功能强、标准化和系列化发展。尤其体积小巧，易于装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
⒉高功能和大型化
对大型企业实施生产过程的自动控制一般比较复杂，尤其实现对整个工厂的自动控制更加复杂，因此PLC需向大型化发展，即向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化方向发展。
PLC有哪些应用领域？
答：PLC主要应用在以下几个方面：开关量的逻辑控制、模拟量控制、机械运动控制、数据处理和通信、联网及集散控制等。
PLC的输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？
答：PLC的输出接口电路按照PLC的类型不同一般分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三类。其中继电器输出型为有触点的输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
影响扫描周期长短的主要因素是什么？ 答：1.用户程序中所用语句条数的多少。
2.每条指令的执行时间不同。对同一种控制功能若选用不同的指令进行编程，扫描时间会有很大的差别。
3.程序中有改变程序流向的指令。如有的用户程序中安排了跳转指令，当条件满足时某段程序被扫描并执行，否则不对其扫描并且跳过该段程序去执行下面的程序。子程序调用程序，中断控制程序等也有类似的情况。
循环扫描方式对输入、输出信号的影响是什么？ 答：循环扫描的工作方式有助于提高PLC的抗干扰能力，但同时也会造成信号输入与输出响应的滞后。
PLC梯形图与继电器接触器线路图主要区别是什么？
答：PLC梯形图与继电器接触器控制线路图的主要区别有：
⒈电气符号
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继电器接触器线路图中的电气符号代表的是一个实际物理器件，如继电器、接触器的线圈或触点等。图中的连线是“硬接线”，线路图两端有外接电源，连线中有真实的物理电流。梯形图中表示的是一个控制程序。图中继电器线圈以及触点实际上是存储器中的一位，称为“软继电器”。PLC梯形图两端没有电源，连线上并没有真实电流流过，仅是“概念”电流。
⒉线圈
继电器接触器线路图中的线圈包括中间继电器、时间继电器以及接触器等。PLC梯形图中的继电器线圈是广义的，除了有输出继电器线圈、内部继电器线圈，而且还有定时器、计数器以及各种运算等。
⒊触点
继电器接触器线路图中继电器触点数量是有限的，长期使用有可能出现接触不良。PLC梯形图中的继电器触点对应的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对单元信息的读取、可以反复使用，没有使用寿命的限制，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
⒋工作方式
继电器接触器线路图是并行工作方式，也就是按同时执行的方式工作，一但形成电流通路，可能有多条支路电器工作。PLC梯形图是串行工作方式，按梯形图先后顺序自左到右，自上而下执行，并循环扫描，不存在几条并列支路电器同时动作的因素。
助记符指令的格式是什么？说明各部分的含义。
答：指令的格式一般表示为： 助记符(指令码) 操作数
⑴助记符表示指令的功能。指明执行该指令所完成的操作。助记符常用英文或英文缩写表示，对不同厂家的PLC，相同功能其助记符可能不同。
⑵指令码是指令的代码，用两位数(00-99)表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指令大都有指令码。
⑶操作数提供指令执行的对象或数据。各种指令操作数的个数不同，有的指令没有操作数，有的指令有1个操作数，有的指令有2或3个操作数。
END指令的功能是什么？如果程序结尾没有该指令，PLC能否正常工作？
答：END指令程序结束指令。因为CPU扫描到END指令时，即认为程序到此结束，END后面的程序一概不执行，并马上返回到程序的起始处再次扫描程序。若程序结束是没有END指令，在程序执行和查错时将显示“NO END INST”信息。
选择PLC机型时，应根据那些基本原则？
答：PLC选型的基本原则是：所选的PLC应能够满足控制系统的功能需要。一般从系统功能、PLC的物理结构、指令和编程方式、PLC的存储容量和响应时间、通信联网功能等方面进行综合考虑。
对I/O点数不够用的主机加装扩展单元，应如何安装和放置？
答：对I/O点数不够用的主机加装扩展单元时，若两者水平安装，CPU必须在I/O扩展单元
的左边；若两者垂直安装，CPU必须安装在I/O扩展单元的上边。走线槽不应从二者之间走过。CPU机架和扩展机架之间及各扩展机架之间要留有70~120mm的距离，便于走线及冷却空间。
PLC带感性负载时，可能会出现什么问题？应如何防止？
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答：当PLC的输出带感性负载时，要求采取适当的干扰抑制措施。对于直流供电的感性负
载，在负载线圈上并联一只二极管。并联的二极管可选1A的管子，其耐压要大于负载电源电压的3倍，接线时要注意二极管的极性。对于交流供电的感性负载，在负载线圈上并联一个RC滤波器。阻容吸收电路的电阻可取51~120Ω，电容可取0.1~0.47μF，电容的耐压要大于电源的峰值电压。
设计程序：有一个升降控制系统，要求可以手动和自动控制。在自动控制时，要求上升10s，停5s，下降10s停10s，循环往返10次停止运行。试设计其梯形图。 解：00000为ON时进入自动控制。
有2台电动机，电动机M1启动后运行20s停止，同时使电动机M2启动，运行15s停止，再使M1启动，重复执行10次停止。试设计梯形图。
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