基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发

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工具按钮一览： 工作台窗口的工具条一栏内，排列标有各种位图图标的按钮，称为工具条功能按钮，简称为工具按钮。

2.4 MCGS组态软件的工作方式

MCGS与设备进行通讯：MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB、VC程序设计语言编写的DLL（动态连接库）文件，设备驱动程

序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传送到工程中各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。 MCGS产生动画效果：MCGS为每一种基本图形元素定义了不同的动画属性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变化，水平移动等，每一种动画属性都会产生一定的动画效果。所谓动画属性，实际上是反映图形大小、颜色、位置、可见度、闪烁性等状态的特征参数。然而，我们在组态环境中生成的画面都是静止的，如何在工程运行中产生动画效果呢？方法是：图形的每一种动画属性中都有一个“表达式”设定栏，在该栏中设定一个与图形状态相联系的数据变量，连接到实时数据库中，以此建立相应的对应关系，MCGS称之为动画连接。

MCGS实施远程多机监控：MCGS提供了一套完善的网络机制，可通过TCP/IP网、Modem网和串口网将多台计算机连接在一起，构成分布式网络监控系统，实现网络间的实时数据同步、历史数据同步和网络事件的快速传递。同时，可利用MCGS提供的网络功能，在工作站上直接对服务器中的数据库进行读写操作。分布式网络监控系统的每一台计算机都要安装一套MCGS工控组态软件。MCGS把各种网络形式，以父设备构件和子设备构件的形式，供用户调用，并进行工作状态、端口号、工作站地址等属性参数的设置。 对工程运行流程实施有效控制：MCGS开辟了专用的“运行策略”窗口，建立用户运行策略。MCGS提供了丰富的功能构件，供用户选用，通过构件配置和属性设置两项组态操作，生成各种功能模块（称为“用户策略”），使系统能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，实现对动画窗口的任意切换，控制系统的运行流程和设备的工作状态。所有的操作均采用面向对象的直观方式，避免了烦琐的编程工作。

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第 三 章 电梯设备与电梯发展动态

3.1 电梯设备 3.1.1电梯的分类 电梯的分类

电梯的分类有各式各样：

1 按用途分类 有客梯 货梯 医用梯等

2 按速度分类 低速电梯 1m/s以下 中速电梯 1~2m/s 高速电梯 2m/s以上 超高速电梯 4m/s以上

3 按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s 直流电梯 速度一般大于2m/s

4 按控制方式分类 有层间控制，简易集选控制，有/无司机控制，群控等。 3.1.2电梯的重要组成部分

1 曳引部分 通常由曳引机和曳引钢丝组成。电动机。电动机带动曳引机旋转使轿箱上下运动。

2 轿箱和厅门 轿箱出轿，轿低和轿门组成；厅门一般有封闭式，中分式，双折中分式和直分式等。

3 电器设备及控制设置。有曳引机，选层器传动机控制柜，轿厢操作盘，呼梯按钮和厅展指示器组成。

4 其他装置 对重装置，补偿装置等。 3.1.3电梯的安全保护装置

1 电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

2 强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和低部，当轿箱使过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

3 限位开关，当轿箱经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

4 行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过段站时，此开关动作。

5 急停按钮，装于轿箱司机操作纵盘上，发生异常情况下，此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

6 厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如果出现厅门开关断开，电梯紧急停车。 7关门开关，常见的是装于轿箱门边的安全触板，在关门过程中如安全接触碰到乘客，此外还有红外线开关等。 3.2 电梯的发展动态

随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具——电梯得到了很快的发展。 3.2.1电梯技术发展的概况

1. 电梯的速度越来越快，高速，超高速电梯的数量愈来愈多。

2. 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大，维修量大等缺点。渐渐被交流电梯所代替，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在底层场合得到越来越广泛的运用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（AC-VVVF)，

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使得电梯的速度，加速度，加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。

3. 电梯的逻辑控制已经从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展为集选控制，并联控制，群控等。电梯的可靠性得到很大的提高。

4. 电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作得到很大提高。

5. 智能群控得到广泛运用。

6. 机械传动方面，由于国际上机械水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使得电梯的传动形式多样化。 3.2.2电梯的发展展望

1.结构不断紧凑化，体积不断轻型化。小巧化。

随着新技术，新结构，新材料，新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化，体积小型化，材料轻型化，工艺先进话，外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度的发展。

2 .技术含量更高，性能更好。

电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能，高舒适的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机渐渐成为新型曳引机的主流，由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控制系统，以其控制的先进性，快速型，准确性和可靠性亦是电梯发展的潮流。

3.安装方便，更快捷

高效安全，可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式：随着新技术的开发，应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快，效率更高。 此外，电梯的双向安全装置，无底坑，无限控制，绿色环保——安全,环保节能舒适，也是将来电梯发展的重要方向。

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第四章 TVT－99A电梯模型的简述

4.1 TVT－99A电梯模型的概述

该装置为四层电梯微缩模型，具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。该模型可作为工控机、单片机、PLC的被控对象使用。可供实训实习、课程设计和毕业设计使用。 需配33点以上PLC。可供课程设计和毕业设计实践教学环节的PLC编程设计使用。 4.2 TVT－99A电梯模型的原理和步骤

将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。

电梯模型上的信号输出端子（内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端Ⅰ等）计二十四个，应分别与PLC主机输入端子联接，公共端I与主机输入COM点联接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力不小于100MA。

电梯模型上的输入信号端子（外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端Ⅱ等）计十八个，应分别与PLC主机输出端子联接，公共端Ⅱ与主机输出COM点联接。COM点极性为正，模型输入信号负载为24V10MA/口。

若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用40点FP1机型（输入口大于20点、输出口大于14点）;也可以选用38点FP0机型。 4.3 TVT－99A电梯模型的程序设计

I/O地址分配表

电梯模型I/O地址分配表 输入 信号 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 四层外呼下 开门开关 关门开关 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 PLC-I/ O口 FP0 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 FP1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF 信号 一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 四层外呼下指示 电梯轿厢上行 电梯轿厢下行 门电机开 门电机关 电梯上行指示 电梯下行指示 第 9 页

输出 PLC-I/O口 FP0 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 FP1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF