基于PLC控制的四层电梯课程设计

课程设计说明书

附录一 I/O分配表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

输入信号

编号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6

名称 开门 一层限位 二层限位 三层限位 四层限位 关门 开门到位 关门到位 上平层感应器 一层内选 二层内选 三层内选 四层内选 下平层感应器 上限位 下限位 一楼上呼 二楼下呼 二楼上呼 三楼下呼 三楼上呼 四楼下呼 关门测试信号

编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5

输出信号

名称 开门 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 关门 上行指示 下行指示 高速 一层内选指示 二层内选指示 三层内选指示 四层内选指示

低速 上行输出 下行输出 一楼上行 二楼下行 二楼上行 三楼下行 三楼上行 四楼下行

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附录二 程序

Network 1 // 关门指示 LD SM0.1 AN I0.6 AN I0.7 S Q0.5, 1 Network 2 // 关门到位1 LD I0.7 R Q0.5, 1 Network 3

// 初始下行复位LD SM0.1 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.3 AN I0.4 AN I1.6 S M1.1, 1 Network 4 // 复位

LD I0.1 O I0.2 O I0.3 O I0.4 O I1.7 R M1.1, 1 Network 5 // 一层内呼 LDN I0.1 A I1.1 LDN I0.1 ON Q0.0 A Q1.1 OLD

= Q1.1 Network 6 // 二层内呼 LDN I0.2 A I1.2 LDN I0.2 ON Q0.0

A Q1.2 OLD

= Q1.2 Network 7 // 三层内呼 LDN I0.3 A I1.3 LDN I0.3 ON Q0.0 A Q1.3 OLD

= Q1.3 Network 8 // 四层内呼 LDN I0.4 A I1.4 LDN I0.4 ON Q0.0 A Q1.4 OLD

= Q1.4 Network 9

// 二层外呼下响应LD M0.4 AN Q1.3 AN Q1.4 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 AN Q2.5 O M0.5 = M0.0 Network 10

// 二层外呼上响应LD M0.5 AN Q2.0 AN Q2.1 AN Q1.1 O M0.4 = M0.1 Network 11

// 三层外呼下响应

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LD M0.4 AN Q1.4 AN Q2.4 AN Q2.5 O M0.5 = M0.2 Network 12

// 三层外呼上响应 LD M0.5 AN Q1.1 AN Q1.2 AN Q2.1 AN Q2.3 AN Q2.0 O M0.4 = M0.3 Network 13 // 一层外呼上灯 LD I2.0 LDN I0.1 ON Q0.0 A Q2.0 OLD

= Q2.0 Network 14 // 四层外呼下灯 LD I2.5 LDN I0.4 ON Q0.0 A Q2.5 OLD

= Q2.5 Network 15 // 二层外呼下灯 LD I2.1 LDN M0.0 ON Q0.0 ON I0.2 A Q2.1 OLD

= Q2.1 Network 16 // 二层外呼上灯 LD I2.2

LDN M0.1 ON Q0.0 ON I0.2 A Q2.2 OLD

= Q2.2 Network 17 // 三层外呼下灯 LD I2.3 LDN I0.3 ON M0.2 ON Q0.0 A Q2.3 OLD

= Q2.3 Network 18 // 三层外呼上灯 LD I2.4 LDN I0.3 ON M0.3 ON Q0.0 A Q2.4 OLD

= Q2.4 Network 19 // 开门

LD Q1.1 O Q2.0 A I0.1 LD M0.0 A Q2.1 LD M0.1 A Q2.2 OLD

O Q1.2 A I0.2 OLD

LD M0.2 A Q2.3 LD M0.3 A Q2.4 OLD

O Q1.3 A I0.3

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OLD

LD Q1.4 O Q2.5 A I0.4 OLD

LD I0.0 AN Q0.0 AN Q0.5 OLD

AN Q0.5 LD Q0.7 AN Q0.6 EU

O I0.6 NOT LPS

A Q0.0 = Q0.0 LPP ALD

O Q0.0 = Q0.0 Network 20

// 开门后延时3秒 LD I0.6

TON T33, 300 Network 21 // 关门

LD I0.5 EU

O T33 AN Q0.0 LD I0.0 AN I0.5 EU

O I0.7 NOT LPS

A Q0.5 = Q0.5 LPP ALD

O Q0.5 = Q0.5

Network 22

// 上行指令中间继电器 LD Q2.2 O Q1.3 O Q1.4 O Q2.3 O Q2.4 O Q2.5 A I0.2 O I0.1 LD Q2.4 O Q1.4 O Q2.5 A I0.3 OLD

AN M0.5 LD I0.2 A M0.0 LD I0.3 A M0.2 OLD

O I0.4 O I1.7 NOT LPS

A M0.4 = M0.4 LPP ALD

O M0.4 = M0.4 Network 23 // 关断是否下行 LD Q2.1 O Q1.1 O Q2.0 A I0.2 LD Q2.3 O Q1.1 O Q1.2 O Q2.1 O Q2.2 O Q2.0 A I0.3

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OLD

O I0.4 AN M0.4 LD I0.2 A M0.1 LD I0.3 A M0.3 OLD

O I0.1 NOT LPS

A M0.5 = M0.5 LPP ALD

O M0.5 = M0.5 Network 24 // 上行指示 LD Q1.2 O Q1.3 O Q1.4 O Q2.1 O Q2.3 O Q2.2 O Q2.4 O Q2.5 A I0.1 LD Q1.3 O Q2.3 O Q1.4 O Q2.4 O Q2.5 A I0.2 OLD

LD Q1.4 O Q2.5 A I0.3 OLD

AN Q0.0 A I0.7 AN Q0.7 A M0.4 LD I0.4

EU

O Q0.5 O Q0.0 O Q0.7 NOT LPS

A Q0.6 = Q0.6 LPP ALD

O Q0.6 = Q0.6 Network 25

// 下行中间继电器LD Q1.1 O Q1.2 O Q1.3 O Q2.0 O Q2.1 O Q2.2 O Q2.3 O Q2.4 A I0.4 LD Q1.1 O Q1.2 O Q2.0 O Q2.1 O Q2.2 A I0.3 OLD

LD Q1.1 O Q2.0 A I0.2 OLD

LDN Q0.0 A I0.7 AN Q0.6 A M0.5 LDN I0.1 AN I0.2 AN I0.3 AN I0.4 OLD ALD