哈工大机械原理大作业一连杆

Harbin Institute of Technology

（一）连杆设计说明书

课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308302 设 计 者： 吉曾纬 指导教师： 赵永强 唐德威 设计时间： 2015年6月

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运动分析题目：如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=150mm，β=97°，

BC=400mm，CD=300mm，AD=320mm，BE=100mm，EF=230mm，FG=400mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5上点G的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。

一．对机构进行结构分析

依题意可以将杆机构看作曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构。对4机构进行结构分析

该机构由原动件AB（Ⅰ级组），BCD（RRRⅡ级杆组）和FG（RRPⅡ级杆组）组成。

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二.建立以点A为原点的固定平面直角坐标系A-x,y,如图所示。

三．各基本杆组的运动分析数学模型 （1） 原动件AB（Ⅰ级组） 已知原动件AB的转角

ψ1=0~2π

原动件AB的角速度

ω1=10rad/s 原动件AB的角加速度

α1=0 运动副A的位置坐标

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