探讨基于AgisoftMetashape和天工软件的低空无人机空三精度提高方法

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探讨基于AgisoftMetashape和天工软件的低空无人机空三精度提高方法

作者：朱闫霞 王立淑 陶晶

来源：《科技创新导报》2019年第32期

摘 ; 要：目前，由于消费级相机和无人机UAV的出现，使得航测入门低，数据获取极方便，当然也带来了一系列数据后处理的技术问题，其中空三精度的处理就是典型。本文针对低空无人机数据的空三加密流程进行了探讨，从只使用常规单一摄影测量软件进行空三处理与先使用Agisoft Metashape软件进行空中三角测量输出畸变改正后像片再使用常规摄影测量软件进行空三处理的空三精度进行了对比，总结出了提高低空无人机空三精度的方法。

关键词：低空无人机UAV ;Agisoft Metashape软件 ;GodWork天工软件 ;空三加密 ;相机自检校 ;方法技巧

中图分类号：P627 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1674-098X（2019）11（b）-0076-02

由于低空无人机机动灵活，对起降场地要求低，可以进行低空云下飞行，对气象条件要求不高的优点，使它成为传统航空摄影的有力补充，并且在测绘领域的应用十分广泛。但是低空无人机由于飞行平台质量轻，抗风能力较大型运输飞机差，并且因受到飞机载重和飞行运维成本的制约而常常不使用飞行云台搭载相机，导致低空无人机获取航拍影像时姿态不稳定，航摄像片的旋偏角、仰俯角、横滚角、像片航向和旁向重叠度、航线弯曲度等相关姿态参数较差。低空无人机所使用的相機均为民用消费级单反相机不是专业的量测相机，导致获取的像片畸变比较大并且畸变不稳定。以上特点给后期空三加密保证精度提高带来了很大难度。

目前国内学者对低空无人机数据空三加密只使用一种摄影测量软件进行，在实际生产过程中，空三精度需要耗费大量的时间，而结果有时还差强人意。本文在通过项目案例数据测验，寻求快速提高空三精度的方法。实验结果表明，要得到较高精度空三成果通常需要借由两种方式：一是使用大量控制点提高精度，二是使用高精度像片POS数据和少量控制点共同提高精度。而借助于大量控制点这种方法来提高空三精度，需要增加野外的工作量，若是困难地区，更是提高了项目成本和难度，建议依据项目情况选择性使用。而利用空三解算时加入高精度像片POS数据，仅是在内业处理流程上，相对省时省力。而在内业空三解算时，由于低空无人机是均为民用消费级单反相机不是专业的量测相机，导致获取的像片畸变比较大并且畸变不稳定，给后期空三精度解算带来看极大的影像。