轴旋转时控摆杆沿偏心轴滑动，从而实现图1中所示的控摆原理，见图2。
图2 叶片被控摆的实现
图3 机座架与叶片部件
在主轴上装有上叶片支架与下叶片支架，叶片通过叶片转轴安装在上下叶片支架之间，图4左图安装了一个叶片，为看清控摆杆滑槽与偏心轴没有显示下叶片支架，在右图中显示了完整安装一个叶片的结构。
图4 在机座架上安装一个叶片
图5显示了完整安装三个叶片的结构。
图5 摆线式直叶水轮机
摆线式直叶水轮机能实现叶片的角度调整，也就是风力机中说的变桨，有较好的效果。由于机械连杆较笨重复杂，无法在庞大的风力机中应用，但同功率的水轮机尺寸只有风力机数十分之一，故在潮流与海流发电装置中运用较成熟。
潮流发电与海流发电装置图片 Tidal Current Power Picture
在网上搜集了一些国外潮流发电与海流发电装置的照片或产品效果图，供大家对目前潮流发电与海流发电技术发展有具体了解。
桩柱式安装的桨叶式潮流发电机效果图01
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