11什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明。
答：利用接触器主触头保持线圈得电的叫做自锁。如长动控制； 各个接触器之间的相互配合关系叫做连锁。如顺序控制； 各个接触器之间的相互制约关系称为互锁。如相互禁止控制； 12什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?
答：指步进电动机控制绕组轮流通电的方式，场面用的有单相、双相及单双相轮流通电方式
13编程控制器的主要功能有？
答：逻辑控制、定时控制、计数控制、A/D、D/A转换、定位控制、通信与联网、数据处理等功能。
14什么是PWM？它有什么用途？
答：PWM控制技术是利用半导体开关的通断将直流电压转化成电压脉冲系列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的（直流变压调速）。或者通过控制电压脉冲宽度或脉冲系列周期以达到变频变压的目的（交流变频变压调速）。 15现位置检测主要是使用什么接近开关？
答：电容式接近开关、霍尔接近开关、涡流式接近开关、光电式接近开关、热释电式接近开关、其它型式接近开关。
16述可编程序控制器（PLC）的基本组成及其优点。 答：组成：CPU、储存器、I/O口、电源、编程器等
体积小，抗干扰能力强，编程简单、柔性好，运算能力强、维修检测方便等。 四、计算
1.四极三相异步电动机的额定功率为30kw，额定电压为380V，三角形接法，频率为50HZ。在额定负载下运动时，其转差率为0.02，效率为90%，电流为57.5A，Tst/TN=1.2，Ist/IN=7，试求：(1)转子旋转磁场对转子的转速；(2)额定转矩；(3)电动机的功率因数；(4)用Y-△降压启动时的启动电流和启动转矩；(5)当负载转矩为额定转矩的60%和25%时，电动机能否启动？
解：（1）转子旋转磁场对转子的转速n2?Sn1?0.02?1500?30r/min （2）额定转矩TN?9550?30?194.5N?m 1470PN30?103（3）电动机的功率因数Cos?N???0.88
3ULIL?N3?380?57.5?0.9（4）用Y-△降压启动时的启动电流Ist?7?57.5?134A 3194.5?77.8N?m 3用Y-△降压启动时的启动转矩Tst?1.2? 5
（5）因为Tst?0.4TN
当负载转矩为额定转矩的60%时, 由于Tst小于负载转矩，电动机不能启动。 当负载转矩为额定转矩的25%时，由于Tst大于负载转矩，电动机可以启动。 2.有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
型号 Y132S-6 PN/kW 3 UN/V 满载时 nN/r·min-1 IN/A ηN×100 cosφ Ist/IN 6.5 Tst/TN 2.0 Tmax/TN 2.0 220/380 960 12.8/7.2 83 0.75 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？
②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；③额定负载时电动机的输入功率是多
少？
解：依题意可得
①线电压为380V时，三相定子绕组应采用Y型接法.
②TN?9.55?PN3000?9.55??29.8N?m nN960?Tst?2 ?Tst?2?29.8?59.6N?m TNTmac?2 ?Tmax?59.6N?m TNIst?6.5 ?Ist?46.8A IN???nN?(0.94~0.98)n0 ?n0?nN?1000r/min 0.96SN?(n0?nN)(1000?960)??0.04 n01000P?60f60?50??3 n01000③???
PN3?3.61kw ?P输入?0.83P输入6
五、分析与绘图题
1. 试分析图中交流电动机控制电路图的工作原理。
L1L2L3NFU1QSFU2KRKM1SB1SB2KM1M3 ~KM2KM2KM3KTKM2KTKM3KM1KTKM3KM2
答：
主电路由三个接触器主触头接成Y/△启动控制； 主电路设有自动开关、熔断器和热继电器保护；
控制电路有时间继电器KT、按钮SB1、SB2和接触器组成；
按下SB2，KM1、KT、KM3同时得电，KM1常开触头自锁，时间继电器开时计时，电机主电路接成星型启动。其延时至时间继电器预定时间，其延时断开常开触头打开，断开KM3。同时延时闭合常开触头闭合，接通KM2。KM2断开时间继电器线圈，KM2常开触头自锁，保证主电路电机三角形正常运行。
2．根据给出的主电路、PLC外部接线图和控制系统的助记符语言指令，绘制对应的梯形图 (输入继电器X,输出继电器Y,辅助继电器M,定时器T)。 答：
LD X400 ANI X402 OR M100 ANI X430 ANI X401 OUT M101 ANI X402 LD M101 ANI X431 OUT T451 OUT M100 K2 LD M100 LD T451 OUT T450 OUT Y431
K2 END LD T450 OUT Y430 LD X401
OR M101 ANI X400
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3. 试设计绘制交流电动机Y/△起动的主电路和控制电路原理图。要求进行简单设计说明。（启动SB1、停止SB2、接触器KM、时间继电器KT）
L1L2L3NFU1QSFU2KRKM1SB1SB2KM1M3 ~KM2KM2KM3KTKM2KTKM3KM1KTKM3KM2
答：
主电路由三个接触器主触头接成Y/△启动控制； 主电路设有自动开关、熔断器和热继电器保护；
控制电路有时间继电器KT、按钮SB1、SB2和接触器组成；
按下SB2，KM1、KT、KM3同时得电，KM1常开触头自锁，时间继电器开时计时，电机主电路接成星型启动。其延时至时间继电器预定时间，其延时断开常开触头打开，断开KM3。同时延时闭合常开触头闭合，接通KM2。KM2断开时间继电器线圈，KM2常开触头自锁，保证主电路电机三角形正常运行。
4．写出如图PLC控制系统梯形图对应的助记符语言指令。(输入继电器X,输出继电器Y,辅助继电器M,定时器T)。 答：LD X400
OR M100 ANI X401 ANI X402 ANI X431 OUT M100 LD M100 OUT T450 K2
LD T450 OUT Y430 LD X401 OR M101 ANI X400 ANI X402 ANI X430 OUT M101 LD M101 OUT T451 K2
LD T451 OUT Y431
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