即有金属导体或半导体材料制成的电阻体。由他到外力作用产生形变时 ,应变片的阻值也将发生相应的变化。
25.压阻式压力传感器(压力→阻值)(体积小。弹性原件,感压原件分开)根据压阻效应原理制造,其压力敏感元件就是在半导体材料的基片上利用集成电路工艺制成的扩散电阻当他受到外力作用时,扩散电阻的阻值由于电阻率的变化而改变,扩散电阻一般也要依附于弹性元件才能正常工作。
26.电容式差压变送器(压力→电容,高精度,高稳定性和高可靠性,结构坚实)
27.压力仪表的选择:测稳定压力:Pmax<=2/3P上限
测脉动,Pmax <=0.5P
上限;
测高压,Pmax<3/5P上限,Pmin>1/3P上限
量程系列:1;1.6;2.5;4.0;6.0;
28.完整的压力检测系统:取压口;引压管路;压力检测仪表。 29.流量计
?体积流量计a容积式流量计:椭圆齿轮流量计(适于高粘度介质,如沥青)b差压式流量计:节流式流量计(结构简单,便宜,精度不够高,不能用计量仪表),浮子流量计(恒压降,变节流面积 适于小流量,仪器垂直安装,流体必须自下而上流过流量计)c速度式:涡轮流量计(测量精度高,适于油表,水表),涡街流量计(漩涡产生频率);电磁流量计(测量导电流体,不能测量气体,蒸汽,和电导率低的石油流量。垂直安装时流体自下而上流过仪表;水平安装时两个电极在同一平面);超声波流量计(不接触测量)?质量流量计 30.科里奥利质量流量计:直接式流量计,利用流体在振动管中流动时,将产生于质量流量成正比的科里奥利的测量原理。
31.安装三阀组作用:防止差压计或差压变送器单侧受压过载损坏仪表。启用时先开平衡阀3,,开切断阀1,2关3,;停用时,开平衡阀3关12,开3.
32.液体取压点在管路下方,气体取压点在管路上方。 33.物位检测(液位,料位,界位)
电容式物位计:不受真空,压力,温度等环境条件的影响;安装方便,
结构牢固,易维修,价格低;超声式物位计,核辐射式物位计,称重式液罐计量仪(测储罐中真实的质量储量。精度高) 34.控制仪表
安能源形式分:气动,电动,液动。
35.气动控制仪表:气源压力0.14MPa 标准传输信号:0.02~0.1MPa 36.DZZ-III型控制器:电动 4~20mA DC为现场传输信号,联络信号1~5V DC 采用24V DC集中供电 28.DZZ-II型:0~10mA DC
37.执行器:作用接收控制器的输出信号,并根据其送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定范围内。
38.执行器组成:执行机构:是执行器的推动装置,它根据输入控制信号的大小,产生相应的输出力F(或输出力矩M)和位移(直线位移l或转角θ,推动调节机构动作)
调节机构:执行器的调节部分,(调节阀)受执行机构的操纵,可以改变调节阀芯与阀座得流通面积,进而改变流量 39.气动执行器:气开式,气关式
40.调节阀的流量系数K:(流通能力)当调节阀全开,阀两端压差为0.1MPa,流体密度为1g/cm3(即5~40℃的水)时,每小时流过调节阀的流体流量,通常以m3/h或t/h计。
41.调节阀的可调比R:指调节阀所能控制的最大流量和最小流量之比。理想可调比:调节阀前后压差一定时的可调比
42.调节阀的流量特性:指被控介质流过阀门的相对流量和阀门相对开度之间的关系Q/Qmax=f(l/L) 取决于阀芯的形状 理想流量特性 前后压差一定时。
工作流量特性:直线流量特性,等百分比~,抛物线~,快开~ 43.简单控制系统:指由一个测量变送元件,一个控制器,一个执行机构和一个被控对象所构成的单闭环控制系统。 44.选择被控变量的原则:
a被控变量时工艺中比较重要的变量,应能够进行较频繁的调节。b
尽可能选择直接指标,若和直接指标难于测量可选择间接指标作为被控变量c被控变量要求有足够的灵敏度,易于测量,以保证控制精度。d被控变量必须独立可控。 45.操纵变量的选择:
a选择对被控变量有较大影响的输入最为操纵变量 b选择能够快速影响被控变量的输入作为操纵变量 c选择具有相当大调整范围的输入作为操纵变量。 d使控制通道的纯滞后时间/控制通道的时间常数尽量小。 46. K T 滞后时间 小好 无关系 控制通道0 K0 大,好 尽量小 干扰通道f Kf 小,好 大好 双位控制规律
47.控制器控制规律:控制器输入信号与输出信号之间的关系。 48.比例控制规律P: P=Kce+uo Kc 比例系数↑,比例作用大 比例度?=100%/Kc
?过小:比例作用太强 发散振荡 易爆炸
临界比例度?k:比例度减小到系统出现等幅振荡时;
特点:控制器的输出与偏差成比例,即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。纯比例控制系统终了存在余差,反应快 控制及时。适于控制通道滞后较小,负荷变化不大,工艺上没有提出无余差要求。 49.比例积分控制PI P=Kc(e+
1Tit?ed)
0tTi 积分时间 Ti 越大,积分作用越弱 Ti 无限大,无积分作用 比例粗调,积分细调 引入积分作用后,Kc应适当减小。 特点:能够消除余差,有滞后,不可单独使用。适于控制通道滞后较小,负荷变化不大,工艺上不允许有余差。 50.比例微分控制PD P=Kc(e+TDde)
dtTD 微分时间 越大,微分作用越强
特点:超前控制,对不变的偏差不具有控制作用,不可单独使用
可改善控制质量,减小最大偏差,节省控制时间有抑制振荡的效果 。 51.PID比例积分微分控制规律
1P=Kc(e+
Tit?ed+TDdt)既可快速进行控制,又能消除余差,具有
0tde较好的控制性能。适用于容量滞后较大,负荷变化大,控制质量要求较高的控制系统。 52.Kc>0 反作用控制器
53.控制系统的整定:经验整定法,临界比例度法,衰减曲线法 xiangyingquxianfa
任务:对于一个已经设计并安装就绪的系统,对控制器的参数(?,Ti,TD)进行调整,使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。
54.串级控制系统:由两个控制器串接工作,其中一个控制器的输出是另一个控制器的给定值,共同控制一个执行器的控制系统。 55.特点:a有两个闭合回路,两个控制器,两个测量变送器,主回路定值控制系统,副回路是随动控制系统b主变量:反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺变量。副变量:中间变量,服务于主变量。C由于引入了副回路,改善了对象特性,使控制过程加快,具有超前控制的作用,从而有效地克服滞后,提高了控制质量。D增加了副回路,具有一定的自适应能力,可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。综上,当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,简单控制系统满足不了控制质量要求时,采用串级控制系统最适宜。
56.主回路是定值系统,副回路是随动控制系统?
在串级控制系统中,两个控制器是串联工作的,主控制器的输出作为副控制器的给定值,系统通过副控制器的输出去控制执行器动作,实现对主变量的定值控制。
57.主变量的选择:与生产过程密切相关并可直接测量的工艺参数,选质量指标或与产品质量有单值函数关系的变量
副变量的选择:a主副变量之间有一定的内在联系b系统的主要干扰包含在副回路中,使副对象试讲常数尽量小。C应使副回路包含更多
的干扰d考虑主副对象时间常数的匹配,防止共振e副回路不应包括大滞后或纯滞后。
58.主控制器选择PI或PID规律,副控制器选择P规律?
主变量是生产工艺的主要控制指标,允许他的波动范围很大,一般要求无余差,所以选PI或PID.
副变量的设置是为了保证主变量的控制质量,并不为维持其稳定。因此在控制过程中,副变量可以在一定范围内变化,故用P规律。未能够快速控制,不引入积分控制;因副回路具有先调,粗调,快调特点,若再引用微分作用会使控制阀的动作过大,反而对控制不利。
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