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自动化控制系统毕业论文提纲格式模板参考

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自动化控制系统论文提纲

一、中小型自动化立体仓库的智能管理控制系统研制论文提纲范文 全文摘要 目录 第1章 绪论

1-1 自动化立体仓库系统概述

1-1-1 自动化立体仓库系统定义和分类 1-1-2 自动化立体仓库系统现状与发展 1-1-3 自动化立体仓库系统优点

1-2 本课题的研究背景、意义和主要内容 1-2-1 本课题的背景 1-2-2 本课题的意义 1-2-3 本课题的主要内容 1-3 本课题采用的软硬件平台 1-4 本章小结

第2章 自动化立体仓库系统总体方案 2-1 自动化立体仓库系统设计要求 2-1-1 设备设计要求 2-1-2 系统功能要求 2-2 自动化立体仓库系统构成 2-2-1 自动化立体仓库系统功能构成 2-2-2 自动化立体仓库系统硬件构成

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2-2-3 自动化立体仓库系统的网络结构 2-3 本系统的构成

2-4 自动化立体仓库控制操作模式 2-5 自动化立体仓库系统信息流设计 2-5-1 自动化立体仓库系统网络结构 2-5-2 自动化立体仓库系统信息流设计 2-6 本章小结

第3章 自动化立体仓库管理系统方案设计 3-1 管理系统需求分析 3-2 管理系统整体方案 3-3 系统设计原则 3-4 数据库系统设计 3-5 系统模块简介

3-6 仓库管理系统部分程序设计 3-6-1 系统入库作业流程

3-6-2 入库作业功能模块数据流程图 3-7 管理系统网络信息流的研究 3-8 出入库调度优化方案的研究

3-8-1 自动化立体仓库系统作业路线的转化 3-8-2 粒子群算法原理介绍

3-8-3 采用粒子群算法优化自动化立体仓库系统作业路线 3-9 管理系统高效运行方式的研究

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3-9-1 多线程 3-9-2 多线程应用 3-10 本章小结

第4章 自动化立体仓库智能控制方案设计 4-1 堆垛机控制方案设计 4-1-1 水平行走控制设计 4-1-2 载货台升降控制设计 4-1-3 叉具平移控制设计 4-1-4 载货台的安全检测装置设计 4-1-5 定位控制分析设计 4-1-6 堆垛机部分程序流程设计 4-1-7 典型堆垛机PLC程序设计 4-1-8 触摸屏界面设计

4-1-9 地面控制台的PLC控制程序设计 4-2 出入库台设计

4-3 自动化立体仓库通讯设计

4-3-1 管理系统与地面控制台PLC的通讯设计 4-3-2 地面控制台PLC与堆垛机PLC的通讯设计 4-3-3 仓管计算机与仓储管理系统 WMS的通讯设计 4-3-4 LED显示屏信息显示控制设计 4-3-5 条形码通讯控制设计 4-3-6 红外通讯设计

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4-4 本章小结

第5章 自动化立体仓库系统故障分析与处理 5-1 自动化立体仓库系统故障分析 5-1-1 概述

5-1-2 巷道堆垛机常见故障 5-2 自动化立体仓库系统故障处理 5-2-1 概述

5-2-2 故障诊断系统的建立 5-3 本章小结

第6章 实验与数据分析 6-1 现场设备介绍 6-2 现场实验 6-2-1 实验原理 6-2-2 实验过程 6-2-3 实验结果及分析 6-3 本章小结 第7章 结论与展望 7-1 结论 7-2 展望 主要参考文献

期间获奖情况、软件著作版权、学术论文与参加的主要科研项目 二、胜利油田污水处理厂自动化控制系统的设计与实现论文提纲范文

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摘要 第一章 绪论 1-1 课题的背景 1-2 污水处理相关介绍 1-3 污水处理的现状及发展趋势

1-4 污水处理厂自动化控制技术发展概况 1-5 我国污水处理厂自动化控制技术简介 1-6 课题的来源及课题所研究的主要内容 1-7 论文各章内容安排 第二章 自控系统的分析与设计 2-1 胜利油田河口污水处理厂简介 2-2 自动化监控系统总体设计 2-2-1 自控系统的设计原则 2-2-2 自控系统主要技术性能指标 2-2-3 自控系统实现的主要功能 2-2-4 自控系统提供的监控显示画面 2-3 污水处理系统的工作原理 2-3-1 工作过程

2-3-2 污水处理系统主电路设计

2-4 污水处理自动化控制系统关键设备的控制模式 2-5 本章小结

第三章 自动化控制系统的硬件组成及结构

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