柔性焊接生产线夹具切换技术探析 - 图文

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柔性焊接生产线夹具切换技术探析

作者：刘坤

来源：《企业科技与发展》2017年第05期

【摘 要】夹具自动切换、夹具的切换方式及切换时间是汽车白车身焊接生产线柔性化的关键技术之一。文章结合具体实践，阐述、分析汽车焊接生产线常见夹具切换形式、切换原理、夹具库的布局，以及其优缺点，可为读者提供一些焊接生产线规划设计及改造的借鉴和参考。

【关键词】焊接生产线；夹具切换；夹具库；多车型

【中图分类号】U468.2 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2017）05-0129-04 0 引言

随着消费市场需求的提高，汽车的改款变型速度日益加快，汽车生产规模不断扩大，汽车白车身焊装生产线需要适用不同车型的生产要求以降低车身开发成本。目前，在汽车车身焊装技术上，普遍采用的是柔性化焊装生产线。柔性化焊装线是指在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车型的生产，其通用设备和公用动力设施一次性投入永久性使用，每次开发新车型时，只需增加部分专用设备，改造事先预置的通用设备和调试各种共用化程序，因此避免了重复投资造成的浪费，而且缩短了技改时间。然而，专用设备通常为各车型的夹具及抓手，如何快速有效地完成夹具切换，成为柔性生产线考虑的关键技术。 1 夹具切换系统的原理 1.1 并排式夹具库系统

并排式夹具库系统主要由夹具库、夹具输入输出通道、搬送小车、夹具上件滑台构成。并排式夹具库系统如图1所示。

夹具切换流程以目前生产C车型要切换生产B车型为例进行说明（如图2所示）。 这种夹具库布局方式适合批量切换生产模式，切换时间少于60 s，多用于各分总成（如机舱、前地板、后地板、侧围等）的自动化焊接生产线。该系统按照驱动方式和传动方式不同可设计成多种结构，熟悉其原理为我们规划生产线提供依据。下面介绍2种不同的结构。 夹具库结构一原理（如图3所示）：小车（滑台）行走到对应库位，其两侧的导轮（导轮上存放着夹具）由4个汽缸顶起，然后小车上的入库驱动电机和库位里的驱动电机同时启动，通过链条、齿轮带动两侧的滚轮转动，从而达到夹具出入库的目的。