西门子S7—200PLC的SHRB指令在编程中的妙用

西门子S7—200PLC的SHRB指令在编程中的妙用

【摘要】德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC功能强大，即使单机运行也能实现复杂的控制功能。

Abstract：SIMATIC S7-200 PLC is subminiature product which is produced by SLC I IA&DT.It is applied to all sectors，and various occasions in the automatic detection，monitoring and control.It is powerful，even if it can run complex control functions alone.

【关键词】可编程序控制器；梯形图；位移位指令

可编程序控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的计算机控制系统，采用循环扫描的工作方式，它种类繁多，其中德国西门子公司的可编程序控制器以其体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高等优点，广泛地应用在我国工业控制中，如冶金、化工、印刷生产线、制造业等领域。

西门子PLC指令丰富，功能强大，可以用不同的指令完成相同的功能，也可以用同一指令完成不同的功能要求，其中位移位寄存器指令（SHRB）就是属于后者，应用该指令不仅可以完成相应的功能要求，又可使程序得到简化和优化。

如图1所示为灯光喷泉，要求按顺序轮流点亮彩灯，采用位移位寄存器指令实现，程序如图2所示。

程序中因为采用了位移位寄存器指令，只用了四个网络就按要求实现了功能。若采用一般逻辑关系则需要七个定时器，二十余个网络才能实现。相比之下，位移位寄存器指令的优化简化程序作用显而易见。

再举一个例子，如图3所示，在自动化生产线中，需要机械手完成上升、下降、平移、抓紧和放松等动作，要求编写相应的PLC程序完成这些功能。分析一下机械手的动作过程，可以发现，在A位置机械手要完成下降和上升的动作，在B位置同样要求完成和A位置完全相同的两个动作，但在A位置需要夹紧工件，而在B位置需要放松工件，即A位置和B位置虽然上升和下降的动作条件和结果相同，但要按步骤来进行，不能混淆，西门子S7—200PLC有顺序控制继电器指令，可以实现按步进行的顺序控制功能，能够完成机械手的控制要求。但使用顺序控制指令需要在每一步激活下一步和结束本步骤，要完成机械手控制功能需要二十余个网络，如果采用位移位指令可以使程序得到简化，并简单易读易懂。程序的核心网络如图4所示。

程序中使用一个位移位寄存器指令，将每步转换条件作为该指令的EN信号，借助中间继电器指令，即使机械手运动的步骤再复杂，也只需要一个位移位