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图 程序调试
总 结
本文主要介绍了运料小车的发展过程，PLC的选型及该PLC所连接的控制系统的设计过程。顺带的介绍了现代社会对运料小车的功能
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要求，以及运料小车以后的发展趋势。随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，运料小车应用前景可观，在老师的开导下以及同学的帮助下，我在本文中解决了如下问题：了解了一些关于三菱PLC的控制系统知识；控制系统硬件电路的正确设计及连接；节约了成本，优化了配置；实现了生产工作台5个呼叫站的呼叫要求，小车能正确无误的应答各呼叫站的呼叫；软件编程调试方面，通过三菱编程软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试中收获很多宝贵经验。
对于PLC的学习，从三菱软件的摸索，到认识，当然由于自己所编的程序相对比较简单，所以对这个软件的认识也不是十分的深入，但是通过这次的自我学习，也学到了许多的知识。论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望指导老师能够指正！
本设计方案虽然“设计简约，考虑面广，满足要求”，但至少存在以下2个问题尚未解决：
1. 弧光短路问题 2. PLC电源净化问题
三菱PLC供电电压为AC180-260V，适应电源范围较宽，可以直接从低压电网取用220V电源。但为减弱电网对PLC的干扰，仍应加装电源净化元件。
建议：
1. 针对弧光短路问题，建议通过增加延时方案来解决； 2. 针对PLC电源净化问题，建议加装电源滤波器或隔离变压
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