813基于PLC的装卸料小车控制系统设计

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ANB

MOV K1 D1 OUT M2 LD M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X011 AND M0 LD X004 OR M3 ANB

MOV K2 D1 OUT M3 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X012 AND M0 LD X005 OR M4

；2号站呼叫按钮开关

；2号站呼叫按钮开关辅助继电器；3号站呼叫按钮开关

；3号站呼叫按钮开关辅助继电器第 29 页共 43 页

ANB

MOV K3 D1 ；4号站呼叫按钮开关

OUT M4 ；4号站呼叫按钮开关辅助继电器 LD M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 LD X006 OR M5 ANB

MOV K4 D1 ；5号站呼叫按钮开关

OUT M5 ；5号站呼叫按钮开关辅助继电器比较

按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）>(D1)时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=(D1)时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（D0）<(D1)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。

第 30 页共 43 页

它的助记符程序为： LD M0

CMP D0 D1 M6

向左运动

小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为： LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013

第 31 页共 43 页

ORB ANB

OUT Y000 ; 小车向左运动

向右运动

小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为： LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013

第 32 页共 43 页

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