② 升降移栽运行异常：移栽主要异常有：不升或升不到位.平移时走歪.移动缓慢：请检查升降气缸是否正常，电磁阀是否得电.气压是否正常；移栽是由2排动力滚筒带动的，检查电机是否启动.主动轴上链轮 键是否脱落，当然我们还是首先去检测启动条件是否满足。 ③ 安全门的异常：2套安全门均是由电机驱动链条拉动门的开或是关，在开 门和关门都有安装限位开关，如开关失效或损坏会造成门被拉坏，所以要定期检测开关的有效使用状况，发现异常要及时更换；如门不动：请检查空开.电机是否损坏。
④ 旋转平台异常：旋转平台主要会出现升降抖动.升起不旋转，旋转停顿. 旋转不到位等问题：请检查顶升气缸是否松动.磁环开关是否移位.导柱 导套是否干涉，旋转齿盘是否掉齿.咬合是否正常.码盘及开关位置是否 在合适的位置.顶紧丝是否松动。
⑤ 码垛机异常：码垛机主要异常有不回原点.托盘与滚筒线不在一平面上. 档料版不下行.托盘行走时抖动.重新放入栈板时不启动.不到设定层数时
出现报警显示超高等问题：码垛机有独立的控制面板，在出现任何问题 时请首先将开关开至手动状态，分别操控各按钮，查看各动作是否正常 运行，如果手动情况下都正常，我们就要检查滚筒线上推料机构的各光 电开关是否有走过头；观察托盘导轨上是否有异物干涉，行走轴承是否损 坏；档料连杆关节有无干涉，拉动链条有无脱落。
总述：设备出现问题如在机械上的直接就可以判断出，对应修复即可，出现在逻辑
控制上的就要认真去分析与判断，遵循单个动作到动作的链接的思维方式，了解各个单体动作的运行条件与之相关联的执行条件，对应触摸屏上的检修 画面分析问题出现在那个控制点上。维修师傅需对机械.强电.弱电.二次回
路控制电路有一定的基础知识。 2 设备的维护：设备要持久切良好的运行，那维护及保养是一定要做好的，请按照 以下两个方面定期对设备做维护及保养：
① 机械方面：要定期对活动部位的链接螺栓进行检查，查看螺栓是否松动，安全门是否移位，活动关节是否干涉.每个月必须对各轴承.链条.导杆.滑动导轨.活动关节添加至少一次的润滑剂，每周要清理主线导轨边缘掉落的装配零碎件.残渣；每周需观察倍数链条是否松动，及时调整。 ② 控制方面：要定期测试各个行程开关，光电开关的安装位置是否松动，输出是否有效；各电机是否正常运行是否有发热或噪音过大等现象；定期对电控箱内的各个接触器.继电器的触点进行检测，查看触点是否有烧黑的现象.或是否有噪音.抖动。这里特别注意码垛机的光电的有效使用 和位置是否发生变化。
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