减速机性能测试台

减速机即减速器，为了让机器人或者移动设备的行动更为灵敏精密，对机器人的减速器需要多次的试验才能投入使用。下面小编就给大家介绍一款专门测试减速器性能的测试台。

一、产品名称

ZRT-II 机器人减速器性能测试系统 二、产品简介

该系统采用模块化设计，依据国内外最新测试标准，结合用户测试需求，完成机器人精密减速器综合性能测试。

三、参考标准与资料：

GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》 GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》 GB/T 14118-1993 《谐波传动减速器》

GB/T 17421.2-2000 《机床检验通则 第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精确的确定》

JB/T 5558-2015 《减（增）速器试验方法》 JB/T 9050.3-1999 《圆柱齿轮减速器加载试验方法》 《机器人用精密摆线针轮减速器》（送审稿） 国内外同类型减速器产品样本 四、功能简述：

空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试 启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试 传动误差试验——空载、带载传动误差测试 传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试 扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙） 传动效率试验——传动效率测试

温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响

输出端扭矩范围 角度测量精度 设备名称 型号 适用机型参考 500N.m以下 大部分谐波减速器以及同扭矩规格RV减速器 机器人精密减速器500ZRT-II 综合性能测试系统 2000N.m 200010000N.m ～同扭矩规格谐波减速器、RV减速器 ～±1″ 中大型RV减速器 以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的对ZRT-II 机器人减速器性能测试系统的相关介绍，如果想要了解更多，建议咨询专业人士。