辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第17页
bc段：a(t)?k2 v(t)?v0+k2t cd段：a(t)?k2－k3t v(t)?k2t－1/2*k3t2
因此，整个加速过程ab段分成三部分，形成的速度变化像S字母，称之S曲线。 采用S曲线，并不一定延长加速时间。实际应用中，往往不用S曲线和用S曲线的加速时间是一样的，甚至用S曲线可以缩短加速过程。这是因为加速端和减速端的平滑，中间线性段可用与Imax对应的最大加速度。而当用S曲线时，考虑到加速和减速两端的实际允许，整个加速过程反而受到限制，延长了加速时间。
a(t) t V(t) t
图3.9 线性加速度
a(t) U(t) t t
图3.10 S曲线
通过对本模块的配置，表3.1，系统可工作在速度控制方式或张力控制方式。在速 度控制方式中，还可以选择速度回路给定量。
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表3.1 速度/张力控制方式选择
模式编号 工作方式 [228] 起动C3 点动C4 速度回路给
定
1 2 3 4 5
运行 爬行1 爬行2 点动1 点动2
0 0 1 0 1
有效 有效 有效 无效 无效
无效 有效 无效 有效 有效
斜坡输入[5] [5]+[253] [5]+[254] [218]点动1 [219]点动2
表中模式1、4、5是速度控制方式，用于穿带、点动或要求低速运行的场合。进入 速度控制方式时，必须给卷径记忆设置一个初始值。
表中模式2、3是张力控制方式，由于速度回路给定增加了爬行1或爬行2，v*>v。
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图3.11 电流回路模块组成
计算得到的n*始终大于实际转速反馈n，速度环饱和，电流环给定是正向电流限幅值（卷取）或反向电流限幅值（开卷），Ia=TD，满足恒张力控制条件。
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3.5.5斜坡模块
驱动器始能 最小速度 斜坡输入
图3.12 斜坡模块组成
图3.13 实际加速时间=（1+%s曲线）*斜坡加速时间
无论大型高速冷连轧机或是小型低速冷连轧机，有一个共同点是必须满足冷连轧工艺中的“金属秒流量相等”的原则。所谓“秒流量相等”既是在单位时间内流出每一架轧机的带钢体积是相等的，可写成：h1v1=h2v2=?=h5v5，式中h1～h5—第1机架至第5机
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