21．(10分)[答案]
由 力 分 析 知R23 作 用 在D 转 动 副 的 摩 擦 圆 内， 故 该 机 构 此 时 处 于 自 锁 状 态， 因 此P 力 不 能 使 该 机 构 运 动。
22．(5分)[答案]
23．(5分)[答案]
gf?15 (1) ??arct(2)作 出R21 (3)列 矢 量 方 程：
P=12 N。
oG?P?R21?0， 画 力 三 角 形 解 得：
24．(5分)[答案]
25．(5分)[答案]
26．(10分)[答案]
五、计算题(9小题,共80.0分) 1．(15分)[答案]
?51 mm； BC（1）AB?向下时，有?min，由图解l（2）如图C1、C2； （3分）
（3）?、H如图示，??8，H=31.5 mm；
oK?（4）
180??180??oo?180?8180?8oooo?1.093
2．(10分)[答案]
(1) 不 考 虑 摩 擦 情 况
0R23?
Mr40r0r0??425.50?lh30.002?47N， R21??R23
00 M0d?R21h1?l?425.5?29?0.002?24.68Nm
(2) 考 虑摩擦 情 况 Mr40R23???500002?38 Nm h3?l40?0.002 N Md?R21h1?l?500?38?0.M??M(3) 效 率
0dd?24.68?658
3．(5分)[答案]
(1) 减 速 机 属 机 构 的 串 联 形 式
97?0.98?0.99?0.922 (2)???1?2?3?0.4．(5分)[答案]
??1?2?0.97?0.98?0.95 (2) 因 两 (1) 每 一 支 路 属 串 联 结 构， 其 效 率?'支 路 传 动 功 率 和 效 率 均 相 等， 故 按 并 联 结 构 计 算， 其 总 效 率
?0.95 ???'335．(5分)[答案]
(1) 属 于 混 联
(2)A、B 两 支 路 的 效 率 相 同， 均 为
? ??A??B?0.98?0.85?0.833
因A、B 两 支 路 为 并 联， 又N 故? 并=0.833
A?NB，?A???B?，
传 动 系 统 总 效 率
98??并 ?0. ??0.816
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