机械原理试卷（手动组卷）

5．(15分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 Q。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力R23、R43、R41 的 作 用 线 及 方

向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩 Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中

已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。

6．(15分)图示机构运动简图比例尺为?l,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力Q 作用在杆2的D点。

(1)在图上画出运动副反力R32、R12、R41 的作用线和方向；

(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( Q力长度取22 mm);

(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。

?60 mm， 生 产 阻 力 Q = ?20 mm，l7．(15分) 图 示 机 构 中， 已 知：lBCOB200 N， 设 在O、B、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径?=5 mm。 滑 块3 的 移 动 副

摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。

8．(20分) 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径?、 摩 擦 角? 如 图 所 示。 图 中

Q 为 已 知 生 产 阻 力。 试

(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 ); (2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P 及 瞬 时 效 率? 。

?l?0.002 m/mm

9．(15分) 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径? = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角? = 15?。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。

10．(10分) 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物 W 时， 约 束 总 反 力R21、R31 的 作 用 线。

11．(10分) 在 图 示铰 链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线 圆为 摩 擦 圆，Md 为 驱

动 力 矩，Pr 为 生 产 阻 力。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位 置：R12、R32、R43、R41。

12．(10分) 在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角??10?，Pr 为 生 产 阻 力。

(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力； (2) 求 出 应 加 于 构 件方 向 )。

1 上 的 平 衡 力 矩Mb ( 写 出 其 计 算 式 并 说 明 其

13．(10分) 图 示 四 杆 机 构 中， P为 驱 动 力， Q 为阻 力。 摩 擦 圆 如 图 所 示，

摩 擦 角 为?， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。

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