于从ADAS 逐步升级的厂商来说，数据获取是关键；对于互联网厂商来说，通过降低激光雷达成本来推动商业化进程是关键。当自动驾驶汽车渗透率到一定水平后，通过采用 V2X 技术实现单车与外界通讯，可以提高整个交通安全程度和效率。
1、技术突破和政策利好助力，自动驾驶行业蓬勃发展 1.1、通讯及人工智能技术不断突破，为自动驾驶发展提供技术支持
车联网通讯技术的成熟和高速移动互联网技术的发展为自动驾驶奠定基础。自动驾驶的构想来源于 1939 年纽约世界博览会。当时采用无线电控制，使用电力驱动，由嵌在道路中的电磁场提供能量来源，实现“自动驾驶”。此后，随着智能驾驶逻辑算法，视觉导航以及神经网络控制系统的研究，自动驾驶技术开始了飞跃式的发展。车联网通讯技术（DSRC/LTE-V）的成熟和高速移动互联网（5G）的发展，为构建传感器网络，实现车云交互和车车通讯/车路通讯（V2V/V2I）奠定基础，是自动驾驶获得突破进展的重要技术保障。此外，机器视觉、深度学习等人工智能领域的突破对自动驾驶的发展意义重大，涌现出 Mobileye 等一系列优秀的服务于自动驾驶的人工智能企业。
图表 1：自动驾驶车辆传感器众多，通讯和移动互联网奠定技术基础
激光雷达等传感器成本不断降低驱动行业快速发展。“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的传感器组合成为主流的自动驾驶解决方案。激光雷达的优势在于三维建模，探测范围广，探测精度高。激光雷达固态化是未来趋势，固态激光雷达体
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积更小，系统可靠性提升，同时成本有望大幅降低。当前使用的激光雷达普遍价格仍在 8000 美元之上，但激光雷达行业著名公司 Velodyne 已拥有在大规模量产的情况下降激光雷达价格降至 500 美元的能力。
图表 2：主流激光雷达性能指标
1.2、法律法规不断完善，为自动驾驶行业保驾护航
产业催化屡超预期，倒逼政策法规加速放开。目前市场普遍预计自动驾驶的产业化时点在 2025 年左右，但整车和互联网厂商的自动驾驶技术和产品发展均极为迅速。特斯拉、谷歌等均已展开自动驾驶汽车上路测试，预计在2020-2022 年推出量产车型。当前，自动驾驶交通事故责任坚定仍是监管难题，但产业界的飞速发展有望倒逼监管层尽快商议出台相关政策法规，并交互促进、逐步引领后续产业链成熟。
美国政府对自动驾驶的测试和应用持开放态度，联邦法案、地方法案双重推进。2016 年 1 月，美国交通部长代表政府宣布未来十年将在资金层面上在给予 40 亿美元的资金支持，同时在两年内豁免整个汽车行业2500 辆汽车遵循现行相关交通安全规定。这是第一次在国家法律层面上对自动驾驶技术进行扶持与引导。自动驾驶技术合法化，肯定了自动驾驶汽车的合法性。目前已经有 17 家汽车公司被批准在加州公路上进行无人车测试。2016 年 9 月，美国交通部发布针对从事自动驾驶技术厂商的首份指导意见书，12 月，美交通部在其官网公开招标自动驾驶汽车测试场设计项目。
图表 3：美国政府出台的相关政策法规或监管措施
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