图13 触发电路的相关参数设置
2.6、晶闸管-直流电机主电路模块
图14 晶闸管-直流电机主电路模块(左)与对应的原理图(右) 完整原理图如图15：
图15 主电路原理图
电路采用三相桥式全控整流电路供电，通过调节触发装置的控制电压来移动脉冲
的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速。直流电机电枢回路接有一个电感滤波。直流电机是他励直流电机，励磁电压是240V是直流电源。
电机的内部参数设置如下：
图16 直流电机参数设置
可知电枢回路的Ra=0.5Ω，La=0.01H，J=0.05kg.m2等。
2.7、速度和电流反馈模块
图17 速度和电流反馈模块
用于将速度与电流反馈信号与给定速度或电流进行比较，相应的比较差值分别送入速度调节器与电流调节器。其内部变量设置如下图：
图18 反馈环节设置
可知反馈的量为速度和电枢电流，还有励磁电流和电磁转矩，但输出的只有速度和电枢电流反馈信号。
2.8 反馈电流滤波模块
图19 反馈电流滤波器
用于消除干扰杂讯，提高电流反馈环的抗干扰能力。其内部参数设置如下图：
图20 滤波器参数设置
2.8、示波器模块
图21 示波器模块图
用于观察PWM波形，电枢电流和转速。
六、电机运行性能仿真
1、按照原定参数进行仿真
图22 仿真结果PWM波形、电流波形、转速波形
图中三个变化段分别为启动、负载突减、负载突加时电流及转速发生的变化。 同时可以看出转速调节波形范围比电流调节的效果要好得多，这是因为转速调节采用PI调节，调节效果由于采用滞环调节的电流调节。现对三个变化段分别进行分析。
1.1、起动过程
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