位从最低有效位开始发送，依次顺序在接受设备中被转换为并行数据。
3．停止位
停止位是一个字符数据的结束标志，可以是1位、1.5位或2位的高电平。接收设备收到停止位后，通信线路上便又恢复逻辑1状态，直至下一个字符数据的起始位到来。
4．波特率
通信线上传送的所有位信号都保持一致的信号持续时间，每一位的信号持续时间都由数据传送速度确定，这个传送速度即波特率。波特率的设置方式见3.2.3
3.2.3 中断
中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。
中断系统的结构：5个中断源的符号、名称及产生的条件如下：INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。T1：定时器／计数器l中断，由T1计满回零引起。TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。根据需要，本设计只应用了TI/RI一个中断源。串行中断有发送(TI)和接收(R1)的区别；其打开与否，受中断自身的允许位和全局允许位的控制。
89C51有4个用于中断控制的寄存器IE、IP、TCON（用6位）、SCON（用2位）。下面分别对它们进行介绍：
中断允许寄存器—IE：
表3-1中断允许寄存器
EA
EA：全局中断允许位。EA＝0，关闭全部中断；EA＝1，打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
ES：串行I／O中断允许位。ES＝1，打开串行I／O中断；ES＝0，关闭串行I／O中断。
中断优先寄存器—IP：
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ES ET1 EX1 ET0 EX0
由于本设计只应用一个中断源，不用优先级设置，在此不予介绍。 T0/T1中断控制寄存器—TCON：
表3-2中断控制寄存器
TF1
除了TR1和TR0，其余6个用于中断控制，由于本设计中未使用定时器做中断，在此不予详细介绍。
因为在设计中使用定时器来设置串行通信的波特率，在此对定时器予以介绍：以上的TR1和TR0用于定时器的启动；TMOD则用于控制定时器的工作模式，如3-3表所示：
表3-3 定时器控制寄存器
GATE
由表可见，TMOD的高4位用于T1，低4使用于T0，4种符号的含义如下： GATE：门控制位。GATE和软件控制位TR、外部引脚信号INT的状态,共同控制定时器／计数器的打开或关闭。
C／T：定时器／计数器选择位。C/T＝1，为计数器方式；C／T＝0，为定时器方式。当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率f=1/12fosc。如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs；当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电 平。若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。此后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。所以检测一个由1至0的跳 变需要两个机器周期，故外部事年的最高计数频率为振荡频率的1/24。例如，如果选用12MHz晶振，则最高计数频率为0.5MHz。虽然对外部输入信号 的占空比无特殊要求，但为了确保某给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以上。
M1M0：工作方式选择位，定时器／计数器的4种工作方式由M1M0设定。如表3-4所示：
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[5]
TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
表3-4 工作方式选择
M1M0 00 01 10 11
定时器/计数器方式控制寄存器TMOD不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式，低半字节定义为定时器0，高半字节定义为定时器1。复位时，TMOD所有位均为0。 串行中断
单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接。通过管脚RXD（P3.0，串行数据接收端）和管脚TXD（P3.1，串行数据发送端）与外界通信。SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被CPU读出数据，一个只能被CPU写入数据。
串行口的控制与状态寄存器为SCON和PCON。
1．SCON用于定义串行口的工作方式及实施中断接收和发送控制。字节地址为98H，其各位定义如表3-5所示：
表3-5 串行控制寄存器
D7 SM0
SM0、SM1：串行口工作方式选择位，其定义如表3-6所示：
表3-6 串行口工作方式选择
SM0、SM1 0 0 0 1 1 0 工作方式 方式0 方式1 方式2 功能描述 8位移位寄存器 10位UART 11位UART 波特率 Fosc/12 可变 Fosc/或fosc/32 D6 SM1 D5 SM2 D4 REN D3 TB8 D2 RB8 D1 TI D0 RI 工作方式 工作方式0 工作方式1 工作方式2 工作方式3 定时器1：停止计数 功能描述 13位计数器 16位计数器 自动再装入8位计数器 定时器0：分成两个8位计数器； 17
1 1
方式3 11位UART 可变 其中fosc为晶体震荡器频率。根据NMEA - 0183数据格式及设计要求，选用工作方式1
REN：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。 TI：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。TI必须用软件清0。
RI：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于SM2的说明）。RI置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。RI也必须用软件清0。
以上只列出了本设计所关心的说明。
2．PCON是为了在单片机上实现电源控制而附加的。其中最高位是SMOD。SMOD=1时，方式1、方式2和方式3的波特率加倍。本设计SMOD设置为0。
波特率设置：波特率，即数据传送速率，表示每秒传送二进制代码的位数，它的单位是b/s。异步通信的传送速率为50—19200b/s.由于本设计选用工作方式1，这里只介绍方式1的波特率设置规则。单片机的工作方式1一般选择定时器T1作为波特率发生器。当T1作为波特率发生器时，通常选用定时器模式2（能够自动重装初值定时器），比较实用。应设置定时器T1为定时方式（C/T=0），让T1计数内部脉冲，即计数率为fosc/12。先设定TH1和TL1定时计数初值为X，那么每过（256-X）个机器周期，定时器就会产生一次溢出。因此，T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数；波特率=定时器T1溢出率
3.3 液晶显示协议
3.3.1基本操作时序
1.读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H
输出：D0_D7=状态字
2.写指令：输入：RS=L,RW=L,D0_D7=指令码，高脉冲
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