五、进程安排 表2 进度安排及学时分配表 序号 1 2 3 4 5 六、主要参考资料 [1] 程宪平． 机电传动与控制（第三版）． 武汉:华中科技大学出版社，2011 [2] 邓星钟．机电传动控制（第四版）．武汉：华中科技大学出版社，2007 [3] 郝用兴．机电传动控制．武汉：华中科技大学出版社，2010 [4] 尹志强．机电一体化系统设计课程设计指导书．北京：机械工业出版社，2007 [5] 石祥钟．机电一体化系统设计．北京：化学工业出版社，2009 指导教师（签名）： 20 年 月 日 课程设计内容 课程设计概论；下达设计任务；分组、准备资料工具等 根据任务的控制要求进行方案构思，初选方案，绘制控制原理图并与指导教师讨论，方案定稿。 完成电路图及程序设计，对编制好的电路图交给老师检查，并按照老师要求修改。 撰写课程设计说明书 答辩及验收课程设计 合计 学时分配 0.5天 0.5天 2.5天 0.5天 1 天 5 天 备注
目 录
1. 课程设计目的 ........................................... 1 2. 课程设计题目描述和要求 ................................. 1
2.1. 题目描述 .......................................... 1 2.2. 要求 .............................................. 1 3. 课程设计报告内容 ....................................... 2
3.1. 任务分析 .......................................... 2 3.2. 控制方案确定 ...................................... 3 3.3. 主电路图和控电路图的拟定及定稿 .................... 3 4. 元件清单及开关面板设计 ................................. 4
4.1. 元件清单 .......................................... 4 4.2. 开关面板设计 ...................................... 5 5. 操作说明 ............................................... 6 6. 总结 ................................................... 6 7. 参考文献 ............................................... 7
课程设计成绩评定表
项 目 比例 得 分 成 绩 平时成绩（百分制记分） 30% 业务考核成绩（百分制记分） 70% 评 定 总评成绩（百分制记分） 100% 评定等级 指导教师（签名）： 优 良 中 及格 不及格 20 年 月 日
1. 课程设计目的
（1）培养学生根据所学的机械和电气知识的综合运用能力； （2）掌握分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；
（3）培养学生设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力； （4）培养编写设计说明书和操作说明书的能力。
2. 课程设计题目描述和要求
2.1. 题目描述
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动，主轴的正反转；主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。
摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油；冷却使用冷却泵电动机M4；摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。
2.2. 要求
（1）根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电 气元件，完成电器元件明细表；
（2）编写摇臂钻床的电气原理设计说明书； （3）电气原理图绘制在A3图纸上。
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