学习方法解读
1．参考书的阅读方法
（1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
（2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好 能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
（3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2. 学习笔记的整理方法
（1）通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
（2）做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的内容整理成为一个个小问题，按照题型来进行归纳总结。 3．真题的使用方法
认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。
分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。
考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。
1. 考试内容及考试要求
1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.2 系统的时域特性分析
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.3 根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 1.1.4 频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的15% 1.1.4 状态空间方法
掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。
题型及分值：解答题，占总成绩的15% 1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计
掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。 了解：采样系统的PID控制器的设计。
题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.3 非线性系统分析
掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。
了解：非线性系统的特殊现象。
题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.4 Lyapunov稳定性理论 掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 1.5 最优控制系统
掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。
题型及分值：解答题，占总成绩的10% 说明：选择填空题量不超过60分。 2. 参考书目
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社
《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社 《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社
2014年北理工 810自控所需资料清单
(1) 1998—2013年真题，可赠送2004年自控真题（非控类）；【其中：1998带以前学长做的简略答案，1999-2003年带手写详细答案，2004-2008带详细答案。 2009-2012年由于北理真题不再流出，故只有回忆版，但比较详细，是几位考生回忆的综合。2013年只有第一大题（带解析）、第六大题、第七大题、第九大题（带解析）】；
(2)重要.... 北理工本科2001-2002学年期末试卷（C），2002-2003学年期末试卷（C），2003-2004学年期末试卷【A，C（ A，B卷）】，2004-2005学年期末试卷（A），2005-2006学年期末试卷（C），2006-2007学年期末试卷（A，C），2007-2008学年第二学期自控C。（英文，共10套题）
注：2004-2005第一学期期末试卷（A），2007-2008学年第二学期自控C带详细解答，其余几年有部分学生的简略答案。期末试题都是伍老师出的，C指非线性，状态空间，李亚普诺夫，最优控制部分；A指经典控制中的前几部分。2010年的真题前五道基本是期末原题，大家可以参考一下。期末试题不流出，费了较大力气只能找到这么多了，没有几年的无法获得，但伍老师出题比较有传承性，几年的期末题比较相似。 (3)重要....伍老师部分习题课件，其中涉及了2011年的几道题目，根轨迹，频域，还有第一题的建模都很相似，对解题很有帮助，一位2011年考生说使用该课件帮助其提分不少，而且提高了解答速度（120+分，在当年是很高分数）。
(4)重要....历年试题精讲及答题技巧（以2010-2011为主）；（考研辅导班讲义，对2010年及2011年各题（数学模型和时域分析、根轨迹、状态空间、线性系统频域分析、李雅普诺夫稳定性判据、离散系统、非线性系统、最优控制）进行分析比对解读，并带部分解答过程，对掌握近几年考研试题内容和趋势有很大帮助。建议同2010、2011年真题回忆版结合使用）
(5)重要....北理本科生课件；（分A、C两部分，是历年出题者伍大师自己做的课件，他们上课就用这个，前面几章是英文的，后面几章非线性、状态空间、李亚普诺夫、最优控制等为中文，其中部分为之前出题者钟海秋教授课件）；
(6)重要....北理工2003年专业课辅导班讲义，官方最后一届辅导班；（之前出题者钟海秋教授授课） (7)重要....北理工最优控制部分作业，可以作为最优控制部分复习的参考;
(8)重要.... 2013年北理工自控810模拟试题五套，带详细解析；（北理考研辅导机构内部试题） (9)重要....2010年北京理工大学自动控制全基础过关自测试卷三套；(海文用作模拟题的那三套) (10)重要.... 北理2010年810自控考研强化班讲义；（北理考研辅导机构内部辅导讲义及课件） (11)重要....2009年北京理工大学自动化考研辅导班冲刺班三套题（带解答）；（北理考研辅导机构内部试题）
(12)重要.... 2008年北理自控冲刺班模拟试题三套，带详细解析；（北理工考研辅导机构内部试题） (13)重要.... 2008年北理工810自动控制理论冲刺班讲义及课件；（北理考研辅导机构内部资料） (14)重要....北理工本校习题（第2,5,6,7,8,9章，英文）（打印版）
(15)重要....复试的相关资料，包括：2009-2013年多位同学复试经验及题目回忆；北理本科模拟电子技术、数字电子技术期末复习课件；北理本科微机原理课件；英语口语；北理810考后复试的准备及应对策略；北理自动化学院2013复试办法；电子技术真题811（1999-2008及近几年回忆版，纸质版）；
(16)重要....专业课复习经验及导师介绍等，包括：北京理工大学专业课复习特点2012；北理810 复习规划指导复习规划指导（考研机构）；北理810近三年考情分析（专业考研机构）；北理自动化学院导师介绍；近几年810考试大纲；近几年复试分数线等。（电子版）
(17)....《自动控制理论》本科生笔记，归纳各章复习重点；（电子版） (18)....《自动控制原理》吴麒版 笔记 （北理工810参考教材,电子版） (19)....自动控制原理试题及答案一套（电子版）
(20)....自动控制原理习题集（胡寿松第四版pdf格式，电子版）； (21)....自动控制原理常见题型及模拟题；（程鹏老师编的习题集，电子版） (22)....自动控制原理360题（哈工李友善pdg格式，电子版）；
相关推荐：
loading