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2-4如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB?20mm，lBC?60mm，
lCD?85mm，lAD?50mm。要求：1）式确定该机构是否有曲柄，并给机构的名
称；2）判断此机构是否存在急回运动？若存在，试确定其极位夹角，并计算行程速比系数；3）若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和最大传动角的位置，并分析该机构的传力性能；4）回答：在什么情况下该机构有死点位置？
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2-5试在下列机构中标出其全部瞬心。
a)
c)
e)
b) d)
f)
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2-6在图示机构中，已知各构件尺寸，曲柄2按顺时针方向作匀速转动，角速度为?2，试分析在图示位置导杆4的角速度?4的大小和方向。
2-7现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图所示，要求库门在关闭时为位置N1，在启开后为位置N2（S为库门的重心位置）；库门在闭启过程中不得与车库顶部或库内汽车相碰，并尽量节省启闭所占的空间。
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2-8如图所示，试设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD?75mm，行程速比系数K?1.5，机架AD的长度为lAD?100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为??45?。试求曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。
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