最新电力拖动自动控制系统-运动控制系统(-阮毅-陈伯时)课后思考题习题答案2-7章完整版

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矢量控制系统的控制方法： 转子磁链可以闭环控制也可以开环控制，转矩连续控制，电流闭环控制。

直接转矩控制系统的控制方法：定子磁链闭环控制，转矩双位式控制，电流无闭环控制。

习题：

6-1

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332i????12Imcos(wt)?12Im(cos(wt)?3sin(wt)23sin(wt)?23?Imcos(wt?)22两相电流空间互差90°，三相电流空间互差120°电角度。

两相电流幅值是三相电流的3倍。 2 6-2

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??sin?cos????iq????i???id?cos?i??sin?i???3Icos(wt??)2m3Icos(wt)cos??2m3Isin(wt)sin?2miq??sin?i??cos?i????3Imsin(wt??)23Icos(wt)sin??2m3Isin(wt)cos?2m

当?1=?时，?=?1t??t??0,则id?3Imcos(wt??)?23Imcos?0 2iq?33Imsin(wt??)??Imsin?022精品文档

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is? 6-3

id2?iq2?3Im 2按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为：

2npd?npLm?ist?r?TLdtJLrJLd?r1???r?mismdtTrTrdismLmRL?RrLusm??r?i??i?sm1stdt?LsLrTr?LsL2?Lsr2distLmRsL2ustr?RrLm????r?i??i?st1smdt?LsLr?LsL2?Lsr2sr2m

坐标系旋转角速度：?1???Lmist Tr?r假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节：

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精品文档 稳定性：

转子磁链环节为稳定的惯性环节，可以采用闭环控制，也可以采用开环控制方式；而转速通道存在积分环节，必须加转速外环使之稳定。 6-4

sN?n1?nN1500?14001?? n1150015?sN?sN?1?sN2?fN?100?rad/s 15ism?isq?3Icos(wt??)2m3Imsin(wt??)2

22is?ism?ist?3Im?3?6.9?11.95A 2Ld?r1???r?mismdtTrTrL?1???mistTr?r

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Tr?Lr0.2898??0.109 Rr2.658L20.28382m??1??1??0.7317

LsLr0.294?0.2898 精品文档