《嵌入式操作系统新技术及应用》 教案首页

《嵌入式系统新技术及应用》教案（首页）

适用班级： 课时90分钟 课题 角度位移传感器的使用 编号 13 教学目的要求 了解角度位移传感器的工作原理，掌握编程方法 教学重点： 角度位移传感器的程序编写方法 教学难点 在传感器过零点的程序处理方法 实施步骤方法 教学内容提要 复习 角度位移传感器的工作原理 AD寄存器的配置 过零点处理程序编写 串口输出程序编写 总结 15 5 时间 5 20 20 25 《嵌入式系统新技术及应用》教案（首页）

适用班级： 课时90分钟 课题 课堂编写程序例子1 编号 14 教学目的要求 掌握端口重映射的硬件修改方法和软件编程方法，掌握端口第二功能关闭的方法 指导学生课堂当场编写一个可以实现按键检测和io口控制的程序 教学重点： 关闭端口复用 教学难点 端口重映射 实施步骤方法 教学内容提要 复习 布置题目，讲解要求 编写程序 现场指导，发指导学生并讲解普遍存在的错误 现问题，解决小结 问题 5 20 时间 5 10 50 《嵌入式系统新技术及应用》教案（首页）

适用班级： 课时90分钟 课题 NVIC嵌套中断向量控制器 编号 15 教学目的要求 了解NVIC嵌套中断向量控制器的工作原理，掌握优先级对应寄存器的结构和设置方法，掌握NVIC的配置函数使用和具体配置方法 教学重点： 优先级设置方法 教学难点 嵌套中断向量控制器的工作原理与设置方法 实施步骤方法 教学内容提要 复习 NVIC嵌套中断向量控制器 STM32的NVIC优先级 NVIC_DeInit 讲解为主，程NVIC_SCBDeInit 序示例为辅 NVIC_PriorityGroupConfig NVIC_StructInit 小结 8 8 5 8 时间 5 20 20 8 《嵌入式系统新技术及应用》教案（首页）

适用班级： 课时90分钟 课题 外部中断 编号 16 教学目的要求 理解中断结构图，掌握外部中断对应的寄存器配置与固件库函数使用方法，了解外部中断的结构，掌握工作过程和相关参数 教学重点： 外部中断的工作过程和配置方法 教学难点 中断结构图 实施步骤方法 教学内容提要 复习 中断结构图 中断优先级配置 讲解概念，举中断源与响应级别配置 例说明，提问外部中断通道配置 与引导 外部中断的作用和触发方式 中断代码编写 小结 10 25 5 10 10 时间 5 15 10