曲轴连杆机构的三维建模及运动仿真分析

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4曲轴，连杆，活塞，连杆头的装配

4.1将连杆头与曲轴装配连接

图4.1 装配连接连杆头与曲轴成图示

4.2将活塞与连杆装配

图4.2装配连接活塞连杆成图示

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4.3将连杆与曲轴装配

图4.3 装配连接连杆与曲轴如图示

最后的装配图：

图4.4 装配完成的曲轴-活塞-连杆机构

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5曲轴-连杆-活塞机构的运动学仿真分析

5.1模型导入ADAMS

利用UG软件打开曲轴-连杆-活塞机构，转换为x＿t文件，再用adams打开，如图。

图5.1 载入ADAMS的曲轴-活塞-连杆机构

5.2 在曲轴-连杆-活塞机构上加载约束

首先在右侧主轴位置加载旋转副和转矩，再在中间位置的主轴施加一个固定副，然后在连杆头和曲轴之间施加旋转副，接着在活塞和连杆之间加载一个旋转副，最后在活塞上加载一个滑动副。并进行调整，使各运动副处在恰当的位置，保存结果。

具体步骤如图：

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图5.2 在前端主轴上加载滑动副

图5.3 在前端主轴上加载转矩

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